ユニバーサルロボットUR16e によるGコードダイレクト運転

こんにちは、ロボイチです！

今回は、UR-eシリーズの拡張機能としてGコード(NCデータ)運転機能についてレポートします。

　　　　-eシリーズにはGコード(NCデータ)運転機能が標準で付いています。

 

 

 

　　ただし、新規購入した状態で本体ペンダントのメニューを見てもそれらしいコマンドは見つかりません。

運用には、予め『ツールパス　リモートTCP』の設定が必要です。

 

　メーカーより頂いた下記の資料を参考に機器を事前登録頂き、ライセンスキーを取得して下さい。

勿論、URロボットユーザー様なら無料です。

 

 

　Gcode使用方法説明資料

 

また、設定方法もこの資料に載っていますので、その手順に従って進めて下さい。

　資料では、推奨CAMｿﾌﾄについてSOLIDWORKS,FUSION360と有りますが、

下記Gコードを正確に出力できるCAMであれば問題有りません。

 

弊社では、金型系高精度CAMであるCAMTOOL(株式会社C&Gシステムズ社製)を用いて

データを出力しています。

 

 

その他サポート形式
G00-03*: All the rapid, linear, circular and helical moves
G90-91: Absolute vs incremental programming
G20-21: G-code for units (mm/inch)
G17-19: Plane of motion
G54-59: defining multiple coordinate systems and allowing multiple programs at different locations

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【NCサンプル】

 

 

 

A3サイズの領域に円弧と直線を組み合わせた簡単な3Dモデルの壁面を等高線輪郭加工(2.5軸的なデータ)

モードで高さ100mmを、50mmピッチ、1mmピッチの二種類のデータを演算

 

各々、URロボット本体へインポートし試運転をしてみました。

 

 

メインプログラムでの設定は、インポートしたNCデータを　”呼び出して置く”　だけです。

 

 

 

 

 

 

いよいよ試運転。問題なく動きました。

 

実際の運用には、ワークやツールの原点設定が必要になりますが、データ的にはインポートして

メインプログラムで呼び出すだけで動いてくれるのは、有りがたいですね。

 

引き続き、実戦的な動作確認を行って参ります。

 

<<　ご協力頂いた会社様　>>

【テストロボット提供】
カンタム・ウシカタ株式会社　様

【資料提供】
ユニバーサルロボット 日本支店　様

 

 

詳細が気になる方は、お気軽にお問合せください！

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