３Ｄアニメ 足を動かす

地面を入れてみました
ＹＲとＺＲが回転する角度です
考えましょう・・
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"asi.pov"
#include"colors.inc"
#include "textures.inc"

#declare A = clock;
#declare YR=　　？？;
#declare ZR=　　？？;

camera{
location<　-2,1,-1>
look_at<0,0,0>
}

light_source { <0, 120, 0 > color rgb <1, 1, 1> }

object {
box {<　-0.2,-0.1,-0.4>,<0.2,0.3,0.4>
pigment{ color LightGray }
finish{phong 1 reflection 0.3}
}
}

#declare asi = union {
cylinder {<0,0,0>,<　-1,0,0>,0.1
pigment { color VioletRed}
finish{phong 1 reflection 0.2}
}
cone {<　-0.9,0,0>, 0.1,<　-0.9,-0.3,0>,0
pigment { color VioletRed}
finish{phong 1 reflection 0.2}
}
rotate y*-50
}

object {asi
rotate z*-ZR
rotate y*YR
}

background { color SkyBlue}

plane {y,-0.3
texture { PinkAlabaster scale 3 }
finish{phong 0.9 }
}

３Ｄ・ＣＧ 足を動かすを考える。

足を動かす。
ここでは歩行型は止めて
ボートのオールをこぐ　形で考えます。
まず０を始点として３の位置で３０度
ｚ軸に回転さして上げます。
この時ｙ軸には０度にします。

次に５の位置まで移動します。
ｚ軸に０度　ｙ軸に５０度回転させます。

次に０の始点まで戻ります
１００度回転させます
このようにアームを動かせば・
進んでいるように見えないでしょうか？