メカフグをスクリュードライブに改造

　尾ヒレで泳ぐメカフグはとてもユーモラスで気に入っているのですが、船底を眺めていたらスクリュードライブにも向いているんじゃないかと思って、改造に取りかかりました。



　尾ヒレの取り付け部にモータとスクリューをセットして、船内に取り付けたサーボで旋回させます。



　尾ヒレドライブユニットが不要になるので、広くなった船内にいろいろなテスト装置が載せられます。



　メカフグの船長は約15センチ。ストックの中からΦ10ミリのカーボンブラシモータを選び、3DプリントしてあったΦ13ミリのスクリューをセットしました。

　モータを防水処理して水中で回したところ、LiPo2セルで初期0.62A、5.0W。8.0V時0.56A、4.5Wとなかなかのパワーです。モータのコイル抵抗は約6.5Ω。空中での回転数は26500rpm。



　尾ヒレの取り付け部にセットするパーツ。白色のパーツは3Dプリンタで出力したものです。

　新たにメカフグを調達しましたが、今回のスクリュードライブへの改造はとても簡単です。