A-6 2号機 マイクロ・ブラシレス・モータ搭載

　RC Groups Discussionで話題になっている自作マイクロ・ブラシレス・モータに興味を惹かれ、いろいろテストしてきました。

　今回のマイクロ・ブラシレス・モータは超小型(2mm角)ホールセンサー内蔵コントロールIC+コイル+マグネットととても簡単な構成で作ることができる単相ブラシレス・モータです。

　マイクロ・ブラシレス・モータ重量180mg、D25mmxP15mmの朴材で作ったプロペラ20mg、初期静止推力0.73g、初期消費電流92mA、3.5V時の静止推力0.59gと、10mAh Li-Po電池との組み合わせで実用になりそうなマイクロ・ブラシレス・モータができました。そこで早速A-6 2号機に搭載してみました。



飛行機完成666mg + 10mAh Li-Po 342mg



　
　残念ながら1グラムを切ることはできませんでしたが、A-6 2号機完成当時の1.75gに比べると大分軽くなりました。

　翼面荷重は1.008g/1.928dm²=0.523g/dm²までになりました。長い間目標にしていた翼面荷重0.5g/dm²の実現にはまだ時間がかかりそうですが、とりあえず1グラム切りを目指したいと思っています。

■追記2008/3/21


マイクロ・ブラシレス・モータ・コントローラーの配線


　A1441のデータシートはデータシート集の中にあります。

■追記2008/03/27

　としちゃんが3月23日の飛行会で、マイクロ・ブラシレス・モータを搭載したA-6 2号機のテストフライトの様子をビデオに収めてくれました。


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