近未来技術実証特区検討会
平将明（内閣府副大臣）
小泉進次郎（内閣府大臣政務官）
坂村健（東京大学教授）
自動運転車、ドローン
技術と規制
徳島県神山町（ドローン実証実験）
野波健蔵先生（千葉大学 ドローン第一人者）
地方創生特区 秋田県仙北市 ドローン特区
ファナック、ディープラーニング
Preferred Networks 2015年6月提携
Chainer（フレームワーク、オープンソース）
reinforcement learning
(強化学習、自発的学習）
安定性の定式化
オリンパス、内視鏡手術支援ロボット参入
Pepperを分解しているんですけど。。。
クアッドコア Atom E3845
アクチュエータ ミネベア
オムニホール スイスMaxon motor
制御IC Microchip Technology
指等の駆動モーターPortescap
エンコーダー用IC オーストリアams
国際ドローン展 撮影分野
フライアウェイ現象（何百万回に1回）
Matternet社 孤立地帯への輸送
OpenROV社（Remotely Operated Vehicle）
Autonomous Underwater Vehicle
DAPRA Robotics Challenge
Defense Advanced Research Projects Agency
120億円その半分が14チームへの開発費
いろんなロボットで参加
Atlas
THOR-MANG
HRP-2
JAXON
WALK-MAN
ESCHER
DRC-HUBO（二足歩行と車輪ハイブリッド）
CHIMP
Momaro
RoboSimian
Aero DRC
Cog-Burn
優勝はKAIST（韓国）+韓国Rainbow社
日本では10位以降で
産総研
東京大学稲葉・岡田研究室
東京大学中村研究室
東京大学（THKへの委託）
中国製造2025
Amazon Picking Challenge
2015.5 ICRAの一環として
ファナック社
安川電機社
Rethink Robotics社
デンマークUniversal Robots社
Barret Technology社
Clearpath Robotiscs社
グーグル Deepmind
Neural Turning Machine
ディープラーニング？
齋藤功
東京オープンソースロボティクス協会（TORK)代表理事
ROS
Robot Operating System
OSSの一つ
ミドルウェア
"モジュール同士の通信基盤やツール"をまとめている
通信 XML-RPC
開発操作 RViz Gazebo rosdep catkin bloom wstool
高機能 MoveIT!
開発コミュニティ
ROS-Industrial 2012～
ROS-Industrial Consortium Amaricas
ROS-I Consortium Europe 2014.7～
日本はこれから
安川電機 シンメトリックレイアウト塗装ロボット
川崎重工 双腕ロボット（協働）
フラワー・ロボティクス Patin（100万円前後）
日経ロボティクス NIKKEI Roboticsは、
『ロボット技術によって変わるであろう社会で活躍するロボットとは何か、
それによって何が起きるのか、そしてその時のロボットビジネスは、どうなっているのか ― 。これらの問いに技術的・ビジネス的見地から必要な情報を提供するのが「日経Robotics」です。』
だそうです。メモでわからないことを丁寧にしっかり書いてあるので気になる方は購読をおすすめします。
詳細はこちら
http://www.nikkeibpm.co.jp/publication/mag/cs/rob/index.shtml
毎月10日発行（年12冊）
年間購読料金（税込）48,600円
A4変型判、
毎号30ページ（予定）
定期購読で読むことができます。
（書店には置いていないです。）
ロボット系の情報はMakerカテゴリーでもまとめていますので良かった見てさい。
現在も更新中ですが2015年8月1-2日に行われた
Maker Faire Tokyo 2015 の記事をアップしています。
NIKKEI Robotics 日経ロボティクス 8月号（創刊号） を読んだメモ。
NIKKEI Robotics 日経ロボティクス 9月号（2号目） を読んだメモ。
平将明（内閣府副大臣）
小泉進次郎（内閣府大臣政務官）
坂村健（東京大学教授）
自動運転車、ドローン
技術と規制
徳島県神山町（ドローン実証実験）
野波健蔵先生（千葉大学 ドローン第一人者）
地方創生特区 秋田県仙北市 ドローン特区
ファナック、ディープラーニング
Preferred Networks 2015年6月提携
Chainer（フレームワーク、オープンソース）
reinforcement learning
(強化学習、自発的学習）
安定性の定式化
オリンパス、内視鏡手術支援ロボット参入
Pepperを分解しているんですけど。。。
クアッドコア Atom E3845
アクチュエータ ミネベア
オムニホール スイスMaxon motor
制御IC Microchip Technology
指等の駆動モーターPortescap
エンコーダー用IC オーストリアams
国際ドローン展 撮影分野
フライアウェイ現象（何百万回に1回）
Matternet社 孤立地帯への輸送
OpenROV社（Remotely Operated Vehicle）
Autonomous Underwater Vehicle
DAPRA Robotics Challenge
Defense Advanced Research Projects Agency
120億円その半分が14チームへの開発費
いろんなロボットで参加
Atlas
THOR-MANG
HRP-2
JAXON
WALK-MAN
ESCHER
DRC-HUBO（二足歩行と車輪ハイブリッド）
CHIMP
Momaro
RoboSimian
Aero DRC
Cog-Burn
優勝はKAIST（韓国）+韓国Rainbow社
日本では10位以降で
産総研
東京大学稲葉・岡田研究室
東京大学中村研究室
東京大学（THKへの委託）
中国製造2025
Amazon Picking Challenge
2015.5 ICRAの一環として
ファナック社
安川電機社
Rethink Robotics社
デンマークUniversal Robots社
Barret Technology社
Clearpath Robotiscs社
グーグル Deepmind
Neural Turning Machine
ディープラーニング？
齋藤功
東京オープンソースロボティクス協会（TORK)代表理事
ROS
Robot Operating System
OSSの一つ
ミドルウェア
"モジュール同士の通信基盤やツール"をまとめている
通信 XML-RPC
開発操作 RViz Gazebo rosdep catkin bloom wstool
高機能 MoveIT!
開発コミュニティ
ROS-Industrial 2012～
ROS-Industrial Consortium Amaricas
ROS-I Consortium Europe 2014.7～
日本はこれから
安川電機 シンメトリックレイアウト塗装ロボット
川崎重工 双腕ロボット（協働）
フラワー・ロボティクス Patin（100万円前後）
日経ロボティクス NIKKEI Roboticsは、
『ロボット技術によって変わるであろう社会で活躍するロボットとは何か、
それによって何が起きるのか、そしてその時のロボットビジネスは、どうなっているのか ― 。これらの問いに技術的・ビジネス的見地から必要な情報を提供するのが「日経Robotics」です。』
だそうです。メモでわからないことを丁寧にしっかり書いてあるので気になる方は購読をおすすめします。
詳細はこちら
http://www.nikkeibpm.co.jp/publication/mag/cs/rob/index.shtml
毎月10日発行（年12冊）
年間購読料金（税込）48,600円
A4変型判、
毎号30ページ（予定）
定期購読で読むことができます。
（書店には置いていないです。）
ロボット系の情報はMakerカテゴリーでもまとめていますので良かった見てさい。
現在も更新中ですが2015年8月1-2日に行われた
Maker Faire Tokyo 2015 の記事をアップしています。
NIKKEI Robotics 日経ロボティクス 8月号（創刊号） を読んだメモ。
NIKKEI Robotics 日経ロボティクス 9月号（2号目） を読んだメモ。
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