北信越大会報告

順位	車名	タイム	高校	備考
1位	ベルクート	00'13"03	大沢野工業	【全国】
2位	国士無双	00'13"11	大沢野工業	【全国】
3位	師刀斧究迅	00'13"13	大沢野工業	【全国】
4位	空海	00'13"13	大沢野工業
5位	銀	00'13"22	駒ヶ根工業	【全国】
6位	アンサラー	00'13"39	大沢野工業
7位	Opt-Zero	00'13"44	砺波工業	【全国】
7位	鳥兜	00'13"44	駒ヶ根工業	【全国】
9位	紫電	00'13"73	大沢野工業
10位	Ｘ１－Ｒ	00'13"88	石川県工	【全国】
11位	縞鯵	00'13"89	長野工業	【全国】
12位	ヒヤリハット	00'14"07	石川県工	【全国】
13位	鰰	00'14"18	長野工業	【全国】
15位	ＤＪ－ｔａｉｌ	00'14"52	大聖寺実業
16位	ＤＪ－ｔｅａＲ	00'14"53	大聖寺実業
25位	ＤＪ－ａｃｃｅｌ	00'15"39	大聖寺実業
35位	ＤＪ－φⅢ	00'17"08	大聖寺実業
予選16位	ＤＪ－Ｕ１	00'14"90	大聖寺実業	注）予選タイム
予選落ち	ＤＪ－ＨＥＲＯ		大聖寺実業
	ＤＪ－ＥＡＧＬＥ		大聖寺実業
	ＤＪ－ＮＯ２		大聖寺実業
	ＤＪ－ＥＡＳＴ		大聖寺実業
	ＤＪ－ＶＥＳＴ		大聖寺実業

帰りの車の中で、生徒たちといろいろ話をしていましたが、
マシンを製作してアームの振れを抑えるのに時間がかかり、
プログラムはほとんど昨年のままというのが問題だったのではという
結論に至ってきました。

プログラムについては、アナログセンサの補正部分の変更のみでした。
走行アルゴリズムの変更どころではなく、各項目のパラメータの変更も
やりかけ（うまくいかないので戻した）という状態でした。

昨年のマシンは14秒前後（学校コースで9秒8）、今年は15秒前後(学校コースで10.5～11秒)だったので、これからマシンに合わせたプログラムをしていこうという流れになってきています。（時期が遅いですが）
それと、今回の度重なる故障トラブルで、生徒たちも自分たちだけで回路部品交換や部品の再製作ができるようになってきました。
このため、走行テストももっと活発に行えそうです。

大会を運営してくださった皆様、ありがとうございます。
また、遅くまでの活動で送り迎えをしていただいたり夜遅くまで起きて待っていた保護者の皆様、この活動に理解を示し協力していただいた関係各所の皆様、私や十万石監督の出張を代わって頂いた当校教職員の皆様、活動結果のとおり次のステップに進めませんですみません。次のステップに進めるように足場固めをしていき、子供たちの学びを高めて行きたいと思っています。

今回、全国大会出場を決めた生徒さんたちは、全国大会のあの難コースに対応できる走行アルゴリズムを組んで行くことでしょう。
特に久しぶりに全国大会に行かれる県立工業と長野工業の生徒さんたちは
ここ数年のコースをよく分析して、プログラムを作ってください。
学校のコースはそんなに長くないと思われますが、要素実験ならできます。
車の中の話では、当校生徒たちはその前の段階（カーブの高速化）に取り組み始めるようなので、しっかりとサポートしていきたいと思います。

石川県の様子ですが、大会前は当校は輪島実業さんより遅くなるという思いでいましたが、名門の県立工業さんがやってくれました。また、今年チャレンジした羽咋工業さんも２ＷＤでがんばっているので、今後とも楽しみです。私たちの生徒も良い刺激となりがんばれることと思います。

各レースのレポートは次回お伝えします。