十万石クラブのマイコンカー製作日誌

ジャパンマイコンカーラリー2013での完走を目指すチームの日誌

外径は変えずに幅を広くタイヤは薄く

2012-05-28 | 活動
こちらは195 65 15 からクラウンアスリート用の225 45 18に変更

加速の感じは変わりませんでした。
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外径を大きくしたら

2012-05-25 | 活動
学校のマイコンカーと同じように自家用車もタイヤを変えてみました。

標準は205 55 16ですがスタッドレスはなぜか205 50 16をはいていました。

今年の夏タイヤは家に転がっていたフェアレディZ用の235 50 17にしました。

幅の話はおいといて
外径が610ミリから650ミリ以上になってしまいました。
ギヤがハイギヤードになったのと同じなので加速おそいです。
しかもタイヤハウスの隙間はいい感じになりましたが車高が高くなったのがよくわかります。

タイヤ幅や銘柄の関係でグリップは上がっていますが必ずしもコーナリングスピードや切り返し性能が上がったようには感じません。
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「実高ふれ愛隊日記」のブックマーク

2012-05-23 | 活動
http://blog.goo.ne.jp/jikkouhureaitai

本校の学校の情報ビジネス科(商業)の生徒たちが作る、
地元情報ブログが始まりました。

メカトロ部にも1名、情報ビジネス科の女子がいますが、
そのクラスメイトの女子たちが作り始めた様子です。

ビジネス科なのに、観光だけでなく、大聖寺周辺の秘話にも強いです。
(歴史の専門家が指導されているとも聞いています)

大聖寺方面に遊びに来られるときの参考にしてください。
十万石クラブの歴史も触れてもらおうかな?
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反省会

2012-05-21 | その他
部活で反省会をしました。

何台かマシンの違いがありましたが、どうやらYASU君のマシンの設計方針が
合っているようでした。
概ね傾向が出てきたのでその考えに沿った新しいマシンをすぐに作り、
プログラム調整に入っていこうという流れになりました。

というわけで他のマシンはマイコンとマクソンと先読みセンサ類が抜かれ
抜け殻状態となります。

YASU君のマシンの走行を一度も見たことがないので、
見せてもらいました。
校内タイムで全国仕様の5%遅いくらいになっていたので
良しと評価しました。

「改良版」と「改良版+自作サーボギヤボックス仕様」の
製作にかかります。

改良版は1週間でできないかな?
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【動画】相撲ロボット in MEX 金沢場所

2012-05-20 | 大会


マイコンカーラリーのすぐ横で、「相撲ロボット in MEX 金沢場所」が開催されました。
スピード・パワー・戦略技術・マシンの製作技術の高さに驚きました。

いつもマイコンカーラリーの北信越大会や全国大会でお会いする富山県の中心的な先生とも再会できて良かったです。

トーナメント戦が終了した後に、世界チャンピオンさんとの対戦を何度となく申し出る富山県の何人かの高校生の姿を見ました。学校で様々な戦略プログラムを試していた様子です。

この果敢に挑む姿が石川県勢にはありません。ソフトやハード面ばかりでなくハート面でも富山県の方々と対等に戦わせて頂くには、まだまだ月日がかかりそうだなと感じました。当日は遠いところをわざわざ出向いて頂き有難うございました。
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【動画】MCR in MEX 大会結果

2012-05-19 | 大会

大会の開催・運営に関係の皆様、有難うございました。

更にルネサスマイコンカーラリー事務局の皆様のお陰で、本格的なコースとタイマを使って大会を運営することができました。
会場にこられた方々にも高校生が取り組んでいるマイコンカーのことをアピールすることができたと思います。

Aクラスは大聖寺実業高校、Bクラスは県立工業高校の優勝でした。

今年の大会は、昨年の大会とは全く違って完走率がとても高かったことが印象的でした。
ただコースとしては、それぞれ75cm,1mの左右クランクが1箇所ずつで、坂道・レーンチェンジがない簡単なものだったことを書き添えておきます。
これは、参加者にできる限り完走してもらい、達成感を味わって欲しい。との大会事務局としての配慮があったようです。

選手の生徒たちと指導者も含めて、ジャンプアップするきっかけとなる大会となってくれるといいのですが…。
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いよいよ大会です。

2012-05-18 | 大会
中間考査が終わって、総体総文の壮行式がありました。
この大会は、総体総文とは違うのですが、部として参加するので仲間に入れて応援してくれました。

この中で部長のYASU君は、「次の大会(JMCR北信越)に向けて、他校の車を研究し、自分の車の弱点を見出す目的を持ちながら密かに優勝を狙います」という意味合いの決意表明をしてくれました。

確か去年の部長のコメントは「他との争いではなく、自己との戦いに勝ってきます」でした。
毎年味のあるコメントをしてくれます。

大会では、心地よい緊張感の中、何よりも完走を目標にレースを楽しんで欲しいものです。
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治具

2012-05-17 | 活動
先日紹介した真鍮製のギヤの追加工をするための治具です。
これのおかげで十数個のギヤが1日でできたようです。

でも治具を作るだけで半日かかりました。
部品図には全く出てこないし、部品としても使われない「治具」の重要性に気付いてくれたようです。
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コース設営完了

2012-05-16 | 大会
生徒がいない中、棒鋼監督や棒鋼の先生と設営に三時間かかりました。

途中、相撲ロボットの大先生も設営していました。
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いよいよマイコンカーラリーin MEX金沢

2012-05-15 | 大会
今年も毎年恒例のマイコンカーラリーin MEX金沢が
5月19日(土)の午前中に産業展示館3号館で
開催されます。
ルネサスマイコンカー事務局様にも運営面で
ご協力をいただいています(感謝しています)。

同時にロボット相撲大会も開催され、県外からも関係の方々が
来られます。

私(梅鉢)は・・・いとこの結婚式で東京にいますが
十万石監督と元北信越大会(石川県の時の大会)の事務局の大先生が
引率で参加します。

棒鋼監督に電話したら名札の作成などで忙しそうでした。
すみません。
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まだ

2012-05-13 | 活動
今回も煙突マクソン。低いのは大会が終わってからです。

ギヤも五円玉も真鍮製。組成は少し違いますが。
五円玉には稲穂と水、そしてギヤが描かれています。
農業、水産業、そして工業の発展を願っているとのこと。
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雰囲気を堪能(その2)

2012-05-11 | 活動
今回は上からの2ショットです。
手前が今年で、奥が昨年のバージョンです。

何だかタイヤが大きく見えます。
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雰囲気を堪能

2012-05-07 | 活動
部品が一部分出来上がったので並べてみました。
皆さんは完成前にこんなことしたことがありませんか?

図面でしか見てきていなかったので、何だか嬉しい瞬間で疲れが癒されます。
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続々!焼肉の会

2012-05-05 | 活動
これだけあった肉もあっと言う間に胃袋へ。

さて、回数を重ねた結果、焼肉に関しては準備も片付けも手際よく、それぞれに自分にできることを探りながら活躍してくれてました。流石です。でも、

マイコンカーの実験室の中は…。

きれいになるといいですね。
5S「整理・整頓・清掃・清潔・躾」!
「ものづくり」の基本ですね。
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続!焼肉の会

2012-05-03 | 活動
今回の炭は、新品ではなく水で消火した炭を使ったので火が着きにくかったです。
いろいろと酸素を送るために工夫をしてみましたが、強力扇風機の効果が絶大でした。

前回、扇風機のお世話になったことをすっかり忘れていました。
皆でメモっておこう!
「ものづくり」の現場でも、メモ!メモ!
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