十万石クラブのロボット製作日誌

マイコンカー・ロボット競技・ソーラーラジコンカーの全国大会出場とロボレーブで世界一になることを目標に取組むチームの記録

RoboRAVE Kaga Japan 2016 に向けたロボット教室

2016-09-10 | その他


今年も11月11日~13日に加賀市スポーツセンターにて「RoboRAVE Kaga 2016」が開催されます。
この大会は今年で2回目で、本校は2年連続「世界一」を狙っています。
それだけではなく、当日は運営のボランティアスタッフも会場へ行ってお世話をします。

この大会の技術的な指導を、本校メカトロ部の12人がやってくれました。
そのプログラムは、以下の通りです。

1 a-MAZE-ing Challenge
(1)50cm前進
(2)真っ直ぐ走るコツ
(3)90度の方向に曲がる

2 Line Following Challenge
(1)1つのセンサでライントレース
(2)滑らかにライントレース

3 デモ走行

この取り組みをとおして、小中学生にロボットの楽しさを知ってもらうと同時に数学の必要性や学ぶきっかけとなってくれればと思っています。

今度は、11月の世界大会で会いましょう。

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全国高等学校ロボット競技大会への切符をいただきました。

2016-08-30 | その他


新聞記事のとおり、先日開催された石川県予選会で全国大会へ行くことになりました。
記事にはなりませんでしたが、審査員特別賞として「技術賞」を頂きました。

大会でお会いすることがあれば、声をかけて下さい。

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全国ソーラーラジコンカーコンテスト2016 in 白山

2016-08-20 | その他
全国ソーラーラジコンカーコンテスト2016 in 白山


2016年8月4日~6日の日程で、石川県白山市一里野RCプラザにて「全国ソーラーラジコンカーコンテスト2016 in 白山」が開催されました。

天候は例年になくずっと晴れてくれました。従って、スピードの速いレースとなりラジコンの操作テクニックも大切となるコンディションでした。

本校は商業系学科の情報ビジネス科の3年生でメカトロ部員が4月から取り組み始めて大会に参加しました。もちろん工作機械の使い方や、機械材料・部品などの知識も少ないところからの挑戦でしたが、最後の最後まで諦めることなく取組んでいました。

レース中にホイールからタイヤが外れてしまうようなアクシデントがありながら、6分間で4周することができました。3回戦で終わりましたが、審査員特別賞を受賞し選手は大喜びでした。

全結果は以下をご覧ください。 

2016年成績
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全国ソーラーラジコンカーコンテスト 審査員特別賞受賞

2016-08-10 | その他


2016年8月4~6日、石川県の一里野RCプラザで今年も「全国ソーラーラジコンカーコンテスト」が行われました。
本校からは、車名「DJ-Danbo-」1台が出場しました。

選手は、ものづくりに興味のある新入部員(情報ビジネス科3年)で、
車は、今年春に卒業した先輩から技術指導を受けながら作ってきました。

情報ビジネス科は商業系の学科で、工作機械はもちろん、工具類の使い方も素人でした。
でも最後まであきらめることなくよく努力をしました。

レースでは、途中でホイールからタイヤが外れるなど多数の不具合がありましたが、
周回数は4と安定していました。

さらに、審査員特別賞までいただくことができました。
受賞理由は、「プラダンを主としてシャーシーを製作、又、ギヤBOXも自作し工夫がみられる。」
とのことで、選手は大喜びで達成感ガッツリでした。
審査員の方々、政策のサポートをしてくれた卒業生・在校生に感謝です。
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1…2…3 WOW! RoboRAVE International, US 2016

2016-05-08 | 大会
石川県加賀市の小中学生3チームがアメリカで開催の「RoboRAVE」ロボット大会に参加しています。
その大会に関する記事が掲載されました。

本校メカトロ部がサポートするチームも現在順調にチャレンジしている様子です。
高得点目指して、最後までチャレンジして下さい。


北國新聞社 2016年5月7日朝刊26ページより
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WOOOW! RoboRAVE International, Japan 2016

2016-05-07 | プログラム
RoboRAVE 2016 に向けて(Line following)

マイコンカーで培った技術は、こんな場面でも活かされると感じました。

マイコンカーでは2つのアナログ光センサを使って一つのサーボモータを制御しています。
EV3ロボットでは、今まで2つのアナログ光センサで2つの走行モータを制御していました。
今回は、光センサを1つに減らして、ライントレースすることに挑戦してみました。
P制御だけでは、なかなかスピードがでなかったのですが、
PID制御することで、ある程度速くなりました。

まだまだ滑らかとは、言えませんが調整によっては、もっともっと良くなりそうです。

皆さんもチャレンジしてみて下さい。

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WOW! RoboRAVE International, US 2016!

2016-04-30 | その他
ご無沙汰しております。

5/5~7の日程でロボレーブ世界大会(米国開催)が開かれます。
この大会には、本校からは行きませんが、加賀市からは3チームが行くようです。

その中の1チームが、本校の高校生と一緒になって優勝を目指して取り組んでいます。

競技は「ラインフォロイング」「アメージング」の二つにエントリーしているとのことです。

ラインフォロイングは、白地のシート上に印刷された1/2インチ幅の黒い線をトレースするもので、確実なライントレース能力と、ピンポン球を数多く運んで目的の場所に入れる能力が求められます。ロボット製作技術とプログミング技術を問うこの課題を、3~4人のチームでクリアしていきます。

優勝できるといいですね。頑張れニッポン!頑張れ金明!

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熊本で震度7

2016-04-17 | その他
震災の被害の様子が明らかになるにつれ、心が張り裂ける思いでいっぱいです。
そして命を失われた方々には心からご冥福をお祈り致します。

私たち石川県の工業高校界にとって九州の地は、模範とすべき地域です。

十万石と梅鉢が幾つかの高校を視察させていただいたり、石川県に来て戴いて本県の工業高校のスタッフとが技術交流を深めるなど、師と仰いでいる先生方が多数おられるだけに大変に気がかりです。

もしよろしければ、情報を下さい。微力ですが力になりたいと思っております。

一日も早く笑顔と安心できる生活が戻ることを心からお祈り申し上げます。

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世界大会出場の小学生チームのサポート

2016-04-07 | その他
お久しぶりです。

5月5日~7日に、アメリカのニューメキシコ州にあるアルバカーキ コンベンションセンターで、「RoboRAVE2016」世界大会が開催されます。
今年は、本校からの参加はできませんでしたが、加賀市内の小学生チームが出場します。

折角アメリカへ行くんだったら、優勝しかないと高い目標を持って「大聖寺実高」に勉強に来てくれました。

競技部門は、ラインフォロイングとアメイジングの2競技で、実高はそのサポートをしていきます。
直々に校長先生もお越しになり丁寧なご挨拶もいただき、生徒もやる気満々です。

基本的な技術はメカトロ部 紅一点の生徒の授業で進み、ロボットの改造やソフトウェアの改良をしました。

「アクティブラーニング」そのものだと感じました。優勝に向けて一歩前進しました。

改良・改造のポイントなどは、後日報告致します。
 
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「加賀ロボレーブin実高展」結果報告

2016-01-28 | 地域への発信
2016年1月23日~24日の日程で、ロボレーブを開催しました。
今日は、その結果をまとめます。

1位 (金明小)「金明ハグ」
2位 (分校小)「挑ムーズ」
3位 (金明小)「スーパーキンメイブラザーズ2」
4位 (金明小)「KINMEIクローバーズ」
5位 (分校小)「分校SA」
6位 (金明小)「KINMEI NNME」
7位 (山代小)「ストーンマウンテン」
8位 (山代小)「フォレストフィールド」

予選では、各チームに10回のチャンスが与えられ、それぞれのベスト5の合計で順位が決まります。
その順位によって、決勝トーナメントの対戦相手が決まるとあって、児童たちは必死でした。

結果として1位~3位の上位を金明小学校が占めました。
中でも、予選1位のKINMEIクローバーズ(金明小学校)が900点越えを3回出し、断トツの強さを見せてくれました。

決勝トーナメント準決勝で、予選1位だった「KINMEIクローバーズ」がまさかの敗退、
決勝戦は、予選5位の「挑ムーズ」(分校小学校)と同2位の「金明ハグ」(金明小学校)の対決となりました。
この「金明ハグ」は、どんどん調子を上げて、972点(2回戦)→1046点(準決勝)→1049点(決勝)を取り、
見事、優勝しました。 おめでとうございます。
これからさらに力をつけて、5月のアメリカ大会や11月の日本大会で活躍して欲しいです。
頑張ってください。 大聖寺実業高校も力になれるよう努力しますので、どんどん問い合わせてくださいね。

   

  



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もうすぐ「加賀ロボレーブin実高展」

2016-01-20 | 地域への発信
「加賀ロボレーブin実高展」の開催日が近づいてきました。
運営スタッフ一同みなさんのお越しをお待ち申し上げております。
ロボットを通して楽しいひと時を過ごしましょう。

また、競技の見どころやルール説明なども行う予定ですので
是非立ち寄って下さい。(無料)

<昨年11月の世界大会での一コマ>


【参加チーム】(受付順)
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 金明小学校 5チーム 17人
 山代小学校 2チーム  4人
 分校小学校 2チーム  5人
 山中小学校 1チーム  2人
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  合 計 10チーム 28人
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【大会日程】
 23(土) 13:00 受付・車検
      13:30 開会式
      13:45 練習・予選(~16:30)
 24(日) 10:30 練習・予選(~14:15)
      14:30 決勝トーナメント 10チームでのトーナメント戦
      15:15 表彰式・閉会式(~15:30)

 当日は、安全に十分な配慮をしてお越しください。
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加賀ロボレーブin実高展 開催

2015-12-05 | その他
「加賀ロボレーブ」を「実高展」で開催します。

これまでは、特別企画として「中谷宇吉郎『立春の卵』大実験・卵立てバトル」を実施してきましたが、
今年は、『ロボレーブ』を実施します。

対象は加賀市内の小学生で先着20チーム、競技は「ラインフォロイング」のみです。
コースは、先日と同じものを使用します。詳しくは小学校の先生に問い合わせて下さい。
エントリーをお待ちしております。



1 目 的  コンピューターを使ってロボット動作のプログラミングを学習したり、操作を体験したりすることを通して、子供の科学とものづくりへの興味・関心を高め、創造力や柔軟な思考力を育むことを目的としています。また、国際大会に出ることができなかった人や再度挑戦したい人たちに、活躍できる場を提供するものです。
2 主 催 石川県立大聖寺実業高等学校
3 後 援 加賀市、加賀市教育委員会
4 日 程 平成28年1月23日(土) 13:00~16:30 受付、練習と予選 
            24日(日) 10:30~15:30 予選と決勝 (14:20まで予選、14:30~決勝)
5 場 所 アビオシティ加賀(1階)セントラルコート
5 競 技 ラインフォロイングのみ
6 参加料 無料
7 大会事務局でコンピュータ用電源は準備します。(コンピュータとロボットは事前に準備してください。)
8 参加申込 別紙様式で1月8日までに申し込んでください。
9 ルール 加賀ロボレーブ国際大会に準じます。
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加賀ロボレーブ国際大会 決勝トーナメント結果公表

2015-12-05 | 大会
加賀ロボレーブ国際大会2015の決勝トーナメントの結果が公表されました。

本校からは、3チームがエントリーしていましたが、この3チームが互いに切磋琢磨した結果です。
まさに、「Fun while learninng」「Sharing」「Teamwork」が自然とできあがっていました。
応援してくれた人たちやスタッフに感謝です。

  

加賀ロボレーブ国際大会 決勝トーナメント結果はこちら
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贅沢な授業(RoboRAVE)

2015-11-25 | 活動
今日は、ロボレーブのロスさんとブライアンさんが
ボランティアスタッフの活躍による大会成功の御礼に来てくれました。
「小中学生のサポートをしてくれる素晴らしい生徒がたくさんいる。」と褒めてくださいました。
ホントにボランティアの皆さん、この場を与えてくれた大会関係者のお陰です。

そいて、この日は2年生の実習(電子回路、シーケンス制御、ロボット制御)の授業を参観しました。
特にロボット制御の授業では、直接授業で教えて下さいました。
最も贅沢な授業を満喫して生徒は思い出に残る時間を過ごしました。

  
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加賀ロボレーブ国際大会で世界一

2015-11-24 | 大会
3日目(最終日)の日程は、次の通りです。
  8:00~12:00 予選
  13:00~    ベスト8による決勝トーナメント

予選は、5回の合計点で争われます。
 1位 4661点 DJ-Tea(大聖寺実業)
 2位 3746点 DJ-3rd Person(大聖寺実業)
 3位 3356点 DJ-Carrot(大聖寺実業)
 4位 3159点 POLUX 2(コロンビア)
 5位 2872点 POLUX 1(コロンビア)
 6位 2213点 Team EAGLE(米国)
 7位 2000点 Team Inspiration(金沢泉丘)
 8位 1900点 Robotics Izumi(金沢泉丘)
 9位 1250点 Tori Fenikkuso(米国)
 10位  375点 International Eagles(日米複合)
 10位  374点 Dutch200(米国)

 

決勝トーナメントでは、「DJ-3rd Person」がなんとか逃げ切って優勝しました。
参加したチーム、支えてくれた皆さんに感謝です。
有難うございました。
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