WOOOW! RoboRAVE International, Japan 2016

RoboRAVE 2016　に向けて(Line following)

マイコンカーで培った技術は、こんな場面でも活かされると感じました。

マイコンカーでは２つのアナログ光センサを使って一つのサーボモータを制御しています。
ＥＶ３ロボットでは、今まで２つのアナログ光センサで２つの走行モータを制御していました。
今回は、光センサを１つに減らして、ライントレースすることに挑戦してみました。
Ｐ制御だけでは、なかなかスピードがでなかったのですが、
ＰＩＤ制御することで、ある程度速くなりました。

まだまだ滑らかとは、言えませんが調整によっては、もっともっと良くなりそうです。

皆さんもチャレンジしてみて下さい。