MMDのモデルデータ(PMD)形式 めも６ (IKリスト)

PMD形式めも
・IKリスト
WORD ik_data_count; // IKデータ数
t_ik_data ik_data[ik_data_count]; // IKデータ((11+2*ik_chain_length)/IK)

・t_ik_data
WORD ik_bone_index; // IKボーン番号
WORD ik_target_bone_index; // IKターゲットボーン番号 // IKボーンが最初に接続するボーン
BYTE ik_chain_length; // IKチェーンの長さ(子の数)
WORD iterations; // 再帰演算回数 // IK値1
float control_weight; // 演算1回あたりの制限角度 // IK値2
WORD ik_child_bone_index[ik_chain_length]; // IK影響下のボーン番号