MMDのモデルデータ(PMD)形式 物理演算 めも

PMD形式めも(拡張３：物理演算)
MMD test5b以降の、物理演算モデル対応部分です。
アドレス等は、初音ミク v1.3 物理演算モデルのデータです。
データ使用時は、モデルデータの使用条件等に注意して下さい

１６．物理演算_剛体リスト
0x0007 2276～
DWORD rigidbody_count; // 剛体数 // 2D 00 00 00 == 45
t_rigidbody[rigidbody_count]; // 剛体データ(83Bytes/rigidbody)

・t_rigidbody
char rigidbody_name[20]; // 諸データ：名称 // 頭
WORD rigidbody_rel_bone_index; // 諸データ：関連ボーン番号 // 03 00 == 3 // 頭
BYTE rigidbody_group_index; // 諸データ：グループ // 00
WORD rigidbody_group_target; // 諸データ：グループ：対象 // 0xFFFFとの差 // 38 FE
BYTE shape_type; // 形状：タイプ(0:球、1:箱、2:カプセル) // 00 // 球
float shape_w; // 形状：半径(幅) // CD CC CC 3F // 1.6
float shape_h; // 形状：高さ // CD CC CC 3D // 0.1
float shape_d; // 形状：奥行 // CD CC CC 3D // 0.1
float pos_pos[3]; // 位置：位置(x, y, z)
float pos_rot[3]; // 位置：回転(rad(x), rad(y), rad(z))
float rigidbody_weight; // 諸データ：質量 // 00 00 80 3F // 1.0
float rigidbody_pos_dim; // 諸データ：移動減 // 00 00 00 00
float rigidbody_rot_dim; // 諸データ：回転減 // 00 00 00 00
float rigidbody_recoil; // 諸データ：反発力 // 00 00 00 00
float rigidbody_friction; // 諸データ：摩擦力 // 00 00 00 00
BYTE rigidbody_type; // 諸データ：タイプ(0:Bone追従、1:物理演算、2:物理演算(Bone位置合せ)) // 00 // Bone追従

補足１：
pos_rot[3]; // 位置：回転
記録される値は、設定ボックスの値(度)をラジアンに変換した値(若干の誤差あり)
※１ 記録される値 = 設定ボックスの値 * PI / 180
※２ PI == 3.1415920
※３ 有効桁数は8桁
※４ 設定ボックスに表示されていない桁も計算対象とするようです。(値をペーストした場合など)
※５ 記録される値は2*PI(360度)で制限されません

補足２：
rigidbody_group_target; // 諸データ：グループ：対象
・各値を(設定値-1)左シフトした後、ビットOR
・0xFFFFとの差を記録
例：
設定ボックス	記録される値
1		FE FF (0xFFFE == 0xFFFF - (1 << 0))

16		FF 7F (0x7FFF == 0xFFFF - (1 << 15))

1 2		FC FF (0xFFFC == 0xFFFF - (1 << 0) - (1 << 1))


補足３：
0x0007 227A～ // 頭
0x0007 22CD～ // 上半身右
・・・

補足４：
float
CD CC CC 3D == 0.1
CD CC 4C 3E == 0.2
CD CC CC 3E == 0.4
CD CC 4C 3F == 0.8
00 00 80 3F == 1.0
CD CC CC 3F == 1.6