windows WSL2 ubuntu22環境でのROS2にてロボットシミュレーションツールGazeboを起動して、いくつかのロボットを配置することが出来ました。
WSL2環境ではXwindowなどを入れてないと3次元ウインドウツールは起動出来ないかと勝手に思っていたので良かったです。
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- 株式会社ターボブレードの社長として流体機械設計技術を使った開発設計を中心に行っています。
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