高出力機械装置及び電気電子機器水冷用ポンプの高性能動翼ブレードランナ羽根３次元設計図です。
４脚車輪ロボットの設計途中ですが、とりあえず脚上腿部の外骨格構成は図のようになりました。
昨日より微妙に少し設計が進んだので、進捗は良しとします。
Fusionを使って設計してみたプロペラです。
プロペラボス部からブレード先端部までに６断面の翼型を描いて、それらをまずサーフェースで繋いだプロペラ面を造り、更にそのサーフェースを閉じてソリッド化したプロペラブレード作成方法となっています。
４脚車輪ロボットの脚上腿部の基本構成を決めました。
サーボにより台形ねじシリンダを伸縮して下肢リンク機構を押す方式です。
４脚ロボットの関節サーボ両持ち構造設計が進みました。
なぜか拘束の設定時にエラーメッセージが出て組み立てが進めなくなりましたが、拘束が多すぎると処理仕切れなくなるのだろうか？
バルブ形プロペラ水力タービン発電機の発電所への据付状態を計画する３次元設計図です。
４脚車輪ロボット構造設計での脚付け根モータと上腿振りモータの連結部品を設計して上腿振りモータを配置してみました。
現状は、上腿振りモータが片持ちなので、両持ちにする構造への設計に進みます。
