ロボット設計手順とそれのPC内検証シミュレーションを考えました

ロボット設計手順とそれのPC内検証シミュレーションを考えました。

　・Inventorでメカ構造、力、慣性などを作成

　・Gazeboにデータを渡してメカ動作検証

　・ROS2を使って自立動作プログラム作成

　・ロボット移動領域を作り、rvizとともに自立行動の検証

以上を繰り返して目的のメカ設計成果とする。