ロボット用高トルクモータ設計の設計練習を開始しました。
PMSM SPM アウターローターモータ形式を考えていて低回転数で高トルクとして更に遊星減速機などで減速したアクチュエータです。
アウターローターモータは連続高負荷による発熱を空冷で冷やし易い流体構造設計に出来ると考えています。
ロボット用高トルクモータ設計の設計練習を開始しました。
PMSM SPM アウターローターモータ形式を考えていて低回転数で高トルクとして更に遊星減速機などで減速したアクチュエータです。
アウターローターモータは連続高負荷による発熱を空冷で冷やし易い流体構造設計に出来ると考えています。