水平多関節ロボットのアーム部強度解析

水平多関節ロボットのアーム部強度解析を主要アーム部部品構成にて行いました。

次図がロボットアーム部主要部品の組状態です。

次のように組み状態で解析メッシュを生成しています。

次は重さ１７５ｇの四角いワークがアームに乗っている状態での応力分布図です。

次は、アームの変位の分布図ですが最大変位は０．１４ｍｍ程度でした。

次は安全率の分布図ですが、最小安全率が３以上ありますので、ワーク重量１７５ｇまでは問題ありません。

＜今日の流れ＞

今日は来客が２件あり、一日打合せです。

今準備をしています。