ROS2学習のDocker環境による進展

RTX4080 VRAM12GB ノートPCであればDockerでのROS2学習も遅いなどの問題はないのではと思い動作環境を構築して移動ロボットを家環境とともに呼び出してみました。

画面動作は問題なく、次はこの環境を使ったSLAMの練習に移行します。