Ubuntu22ノートPCにインストールしたROS2 humbleの起動に成功しました。
ノードを起動出来て、rqtにてアクション、サービスなどを見れました。
次は、このPCにVisualStudioCodeを入れ、更に出来ればOmniverseを入れてIssacSimでモデルロボットなどをリアルに動かせるように勧めます。
ロボット掃除機用薄型ブロワを設計して、吸込み性能、風量、風圧などを確認して、更に流れ状態を流線群を使って見たブロワ性能流体解析シミュレーション図です。
薄型ブロワですがゴミ吸込み性能が高い設計となりました。
