永遠に

２０１１年５月２７日、あれから４９日が過ぎた７月１５日、庭の
お墓にぴーちゃんが入った。


今から１４年前、初めて見た君は汚かったなー。
その時に何歳だったのかな？なにしろ成犬だったから分からなかったよ。
あの時は、あばら骨が見えるほど痩せてたね。
首輪のあとがあったってことは、飼い主に捨てられたんだよな。
ひどいよな、これからは我が家で幸せになろうね。

君が初めて僕の手からご飯を食べたことをよく覚えてるよ。
でも尻尾は下を向いてたね。

それから治療の日々だったよね。
毎月のように病院へ行ったよね。
そのおかげで元気になってよかったね。

我が家に来た当時は随分ビビッていてリビングに入っても身動きできなかったよね。
でも流石女子、環境に慣れると本領発揮！
ベル君を撫でてると、「私を！」と言って鼻で割り込んできたね。
やきもち焼きなんだよね。
そして臆病だったよな。でもそれは仕方ないよ、あんなことがあれば人間不信になっちゃうよね。
でも、我が家で君は心を開いたよ。


人間７人、犬２匹、猫２匹、みんなと仲良く暮らせたよね。

ごはんもいっぱい食べて、随分太っちゃったよね。

色々な病気になったけど、その度に全部克服したよね。
でも、今回は無理だった。限界だった。
一所懸命がんばったね。
「ありがとう」ぴーちゃん。
沢山の思い出をありがとね。

２０１１,５,２７日、永眠。


いつものお気に入りの場所でゆっくり眠ってね。



もう、病気にはならないから、安心して走り回って！

本当に今まで「ありがとう、ぴーちゃん」

いよいよ２．４Ｇ

世の中、流行りは２．４Ｇ。
といっても、一人で飛ばす僕には必要なかった。
でも、世間の動向はとっても気になるんだなー。

流行のＪＲのＬＰ（ローパワーモジュール）はメーカーに問い合わせてみたら、
室内用で、到達距離は１０ｍだって。
実際はもっと届くそうだけど、今一不安。
で、「金物屋」さんの情報で、コスモテックさんで取り扱い出した
２．４Ｇシステムを知った。




受信機は１．１ｇ程度。ｍｏｔｏさんのところの超軽量受信機には
かなわないが、十分軽い。
到達距離もスペック上は十分。
ということで、早速購入。

写真は各チャンネルにケーブルを繋いだ状態。

そして、ｍｏｔｏさんの所からは、１．３ｇのリニアサーボ。


ということで、バインドテストをした。
送信モジュールを送信機にセット。

受信機のコネクタとサーボのコネクタが違うので、安直にリード線をよじっての接続。
（まったくコネクタに関しては統一してほしいなー）
まず、送信機をＰＰＭモードにしておき、モジュールのバインドボタンを押しながら
送信機の電源を入れる。
そうすると、モジュールのＬＥＤが点等から消灯になるので、その時にバインドボタンを離す。成功すれば２色のＬＥＤが交互に点滅する。
その状態で受信機の電源を入れて、受信機のＬＥＤが点灯すればバインド完了。
一度バインドしてしまえば、毎回この操作をしなくてもいい。

とにかく、モジュールも受信機もサーボも安い！
恐るべし中華パワー！
このシステムは「やまめ工房」さんから購入したマイクロＨＬＧに積むことにしよう。

追記
ｍｏｔｏさんからのアドバイスを受け、電圧テストをした。
結果は３．３Ｖ暗いまでは安定動作。
サーボ１個を動作中は３．１Ｖ位まで電圧が下がるが、特別問題なし。
まー、モーターを使う場合は２セルにして、サーボも２セル対応を使えばいい。
ということで、十分使えそう。

さらに追記
この受信機ノスペックを調べたら、３．７Ｖ～６Ｖだった。
２セルは使えない、、。