猫の日

平成２２年２月２２日、、２並び。
ということで、２月２２日は猫の日であーる。
にゃん、にゃん、にゃん、というゴロ合わせに過ぎないが、、。

我が家にも猫が２匹いる。
長男が拾ってきた真っ黒い雄猫の「ふくちゃん」。
もう１０歳。
体はでかいが（体重は６．５ｋｇ）性格はとても臆病。
雄でも大人しい。なので、喧嘩は弱い。
抱かれるのが大嫌い！




そして、次男が拾ってきた白黒の雌猫の「喜喜ちゃん」。
まだ３歳半。
体は和猫の標準（体重は３ｋｇ）。
性格は、雌なので甘えん坊かな？
抱かれ上手！



お雛様に興味あるの？


仲がいいので安心。


２人とも家の中にいる。
なので、外は怖いみたい。
「ふくちゃん」は時々脱走してみるが、家の庭からは出ない。
おまけに、犬達に取り押さえられてしまう。
「キキ」は絶対に家からは出ない。

夜は女房の布団の中。
とにかく長生きして欲しいと願うのみ。

こいつは本当に人間が好きだ。

ダメな羽ばたき機

飛びはしたが曲がらない羽ばたき機。
その理由を自分なりに考えて、改造した。
それまでは、上下の羽ばたき角度が同じだったため、見かけの上半角がなく、ラダーでは曲がらないのでは？
と、考えて上側の羽ばたき角を下側より大きくした。

これが上側


で、これが下側


これの中間が見かけ上の上半角になる、、、はず。

で、早速部屋で飛ばした。
手投げ直後に機首から墜落。
重心位置をもっと後ろにして再トライ。
同じ、、、、しょんぼり。

全く上昇の気配なし！

上昇力を稼ぐには下側への羽ばたきを大きくした方が効果は大きい、ということ。
でもそれじゃ下半角になっちゃうじゃん！
どうすりゃいいの？

そろそろ諦めムード。
次回報告はあるのか？

追記
曲がらないのは見かけの上半角がないからと思い、改造したが、ダメだった。
じゃ、今度は下側を大きくした。
これが上


そして、これが下


これでテストした。
上昇力はバッチリ！
しかーし、曲がらない。
で、飛行中のラダーをじっくり観察した。
動翼が可動してるように見えない。静止時はしっかり動いてるけど。
どうも羽ばたきの震動で動翼がフラフラしてるようだ。
試しに手で機体をもって震動（上下に）させてやると、動翼がフラフラする。
これが原因かも。
ということは、ニュートラル保持が柔らか過ぎるかもしれない。
もっと強力なアクチェーターにしないとダメかも。

ということで、まだ挑戦は続きそう？

ＳＮＡＰ－ＦＬＹその後

ＳＮＡＰ－ＦＬＹのテスト飛行第２弾を金曜日に行った。
前回は、複葉機のテスト途中で墜落させてしまい、満足にテストできなかった。


で、まずはその複葉機からテスト。
離陸直後から左旋回に入ってしまう。
ラダー右で修正するが、頭上げでピッチングに入ってしまう。
なんとか、修正しながら左旋回のみで着陸させた。
重心位置が適正でない？

次はＶテール機。
同じ症状だ。

そして最後はカナード機。
これも少し左に傾く癖があるが、エルロンなので、修正が楽。
おまけに飛びも、３機の中では一番安定している。
ピッチングも少しだけ。

こうなると機体の影響ではないように思う。
モータースラストが疑われる。
で、そのサイドスラストを見ると、スラスト無しだ。
いくらなんでも０度というのはおかしくないかい？


ということで、ベースモジュールのモーターをはずし、右にスラストをつけた。


ダウンスラストも少し足りないかもしれないが、一度に両方動かすのはタブー。

とりあえずこの状態でテストしてみよう。