ラズベリーパイのターミナル

ラズベリーパイのターミナルアプリケーションはラズベリーパイのデスクトップに置かれています。

起動すると次のように見えます。

ターミナルを起動して現れるメッセージをプロンプト(prompt)と呼びます。

ユーザー名＠ホスト名：カレントディレクトリー＄

＄は一般ユーザー権限であることを示しています。

＃が表示されていたらルートの管理者権限です。

権限のレベルは、

　　　　●　root（管理者）

　　　　●　一般ユーザー　の２種類だけです。

rootはLinuxシステムの全てを扱うことができます。常時root権限で使っていると外部から侵入される可能性があります。通常は一般ユーザー権限で利用できるようになっています。一般ユーザーが一時的にroot権限を利用するコマンドがsudoです。これはsuperuser doの略です。

Linuxはファイルアクセス権限の与えられ方がWindowsとは異なります。何も指定しないで作られたファイルをコントロールでのは製作者だけです。製作者以外は読み取りしかできません。ファイルのアクセス権限はシェルコマンドを使って指定できます。

　　　　● r ：読み取り

　　　　● w：書き込み

　　　　● x ：実行

ご不明の点はご遠慮なくお尋ね下さい。存じ上げていることは丁寧にご案内させていただきます。
TEL 090-3194-4902 

 

合同会社アムセ

居場所を指定して実行するLINUX

Linuxソフトウェアは居場所を指定して実行する。

test.txtを実行する場合

①絶対パスで指定して記述するやりかた

text.txt を開く場合は /usr/local/src/test.txt.と記述する。

②相対パス指定

cdコマンドで現在地を/usr/local/srcと指定した場合は./test.txtと記述するだけでtest.txtを指定できる。

../でひとつ上の階層へ移動、../../でさらにひとつ上の階層へ移動できる

相対パス指定の概要

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LinuxのCharacter User InterfaceとGraphical User Interface

シェルとLinuxカーネルの関係をしめした図です。シェルはユーザーが入力したコマンドを解釈してLinuxカーネルに処理を依頼します。カーネルはこれを処理してシェルに返します。シェルは処理の結果を文字列にしてモニターに表示します。

①ユーザーは端末ソフトウェアー（ターミナルと呼ぶ）から文字でコマンドを入力し、その応答をメッセージで確認します。Character User Interface= CUI

モニターに表示されるグラフィックを見ながら、マウス/キーボードでシェルの外側を囲む、Xサーバー/Xクライアント経由やりとりする方法が

Graphical User Interface=GUI　

GUI（ジーユーアイ・グイ・グーイ）」とは、「Graphical User Interface（グラフィカルユーザーインターフェース）」の略であり、ユーザーの使いやすさを重視し、アイコンやボタンなどの②インターフェースを用いて直感的にわかりやすくコンピューターに指令を出せるようにした③ユーザーインターフェースです。GUIではキーボードに加えてマウスなどのポインティングデバイスやタッチパネルによって視覚的に操作ができます。 

①ユーザーとは、一般的には、何かを利用する人を指します。ビジネスの中で商品を使う人をユーザーと定義し、ユーザーの視点に立った体験のことをユーザー体験（UX/User Experience）と言ったりします。

 

②インターフェース（interface）とは、もともと”接点”や”境界面”を意味する言葉です。IT用語としてよく使われています。コンピューターシステムにおける接続する部分を指して使われ、情報のやりとりなUSBなども該当します。人とコンピューター、コンピューターとコンピューターの接点はインターフェースといえますが、人と人との接点は該当しません。 

③ユーザーインターフェースはインターフェースの中でも特に人とコンピューターの接点となる入出力システムをいいます。User Interfaceの頭文字をとってUIといいます。Webサイトやアプリでいうとフォントやボタン、レイアウトなどの画面上の情報のすべてを指します。UIはiPhoneをはじめとしたスマートフォンの普及で注目されるようになりました。違和感なく使用することができる、ボタンなどはわかりやすく見つけることができるなど、UIの配慮を考えようとするときにUXを考える必要がでてくるため、一緒に語られることが多いですが、考え方としてはUXの中にUIがある、という位置づけです。 

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サンマック汎用基板SUE01完全汎用化

サンマック汎用基板SUE01

サンマック汎用基板SUE01について、汎用基板を標榜しているものの、ホッパーモータ駆動信号で苦労する場合が多い。CN1⑦がホッパー駆動信号の入力なので、ここに入った信号がどのような経路をだどっているのだろうか？基板上の導通を追ってみた。

CN1⑦に入力された駆動信号は4.7KΩの抵抗を介してフォトカプラTLP521-4の⑤につながっている。TLP５２１－４はTLP521が４連になったもので、⑤、⑥、⑪、⑫が１単位の部品となる。

トランジスタのベースにあたる一方の⑥はGNDにつながっている。対峙するコレクタ⑫は集合抵抗で５Vにプルアップされて、PICマイコンの㊳に入力される。そのために、エミッター⑪もGNDにつながっている

（１）フォトカプラ⑤⑥のLEDが点灯する

（２）エミッター⑪とコレクタ⑫が導通する

（３）PICマイコンの㊳にアクティブローのデジタル信号が入力される。
（１）（２）（３）の動きを実現するためにはCN1⑦にどのような信号が入力されるべきであろうか？要は⑤アノード⑥カソード間のLEDが点灯するためには２４Vのアクティブハイが必要ということが判明する。

小役当選でSLOT主基板はホッパーモーターを回転させるDC24V（＋）（ー）を出力しますモーターへの配線を切断し（＋）をフォトカプラーのアノード①、（ー）をカソードにつなぐと小役当選のタイミングでフォトカプラのLEDが点灯します。これを受けたフォトトランジスタのエミッターとコレクタがつながり、２４Vのアクティブハイのデジタル信号がCN1⑦に入力されます。

 SLOTのメイン基板がホッパーを回転しようと、配線はホッパーと切り離されているので、5.1KΩを介してフォトカプラのアノード①に２４V、カソードに０Vが通電し内蔵LEDが点灯する。２４Vは抵抗の手前で分岐され、コレクター④も２４Vとなり、LED点灯でエミッター③はコレクター④とつながり、それまで０Vだったエミッター③、すなわち、配線されているCN1⑦は０Vから２４Vに変化する。

アミューズ仕様基板CN1⑦がSLOTメイン基板のDC24V出力で０Vから２４Vに変化すると、PICマイコン㊳は５Vが０Vになり、マイコンのプログラムは払出疑似信号をSLOT本体に送って、SLOTは払出が正常かつ完璧におこなわれたと錯覚して（実際はメダルの払出はおこなわれず、７点が７セグメントに加算表示）ホッパー駆動信号出力が止まり、マイコンは払出疑似信号出力を止めます。アミューズ仕様基板は7枚、７点を数えるのではなく、ホッパー駆動信号出力だけをみています。

モーター（＋）（ー）を持たない機種は存在しないので、これによってサンマック汎用基板SUE01は真の意味での汎用性を獲得することになるのです。

電子部品の基礎知識～フォトカプラ

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We remote control the slot machine with Raspberry Pi + WEB camera

Japanese

① Connect the web camera to the Raspberry Pi and enable the camera and Wi-Fi connection.
② Set GPIO2, GPIO3, GPIO4, GPIO5, and GPIO6 among the GPIOs equipped on the Raspberry Pi to output, and connect the GND of the Raspberry Pi and the GND of the slot machine to make the GND common.

③ Install the WEB camera in a position where the whole slot machine can be seen
④Install WEB video streaming application (liblpeg9-dev) on Raspberry Pi
⑤ Launch the streaming app
⑥ Access the Raspberry Pi from a PC, smartphone, etc.

⑦ Access WebIOPi of Raspberry Pi

⑧Click GPIO Header on the main menu

GPIOP2, GPIO3, GPIO4, GPIO5, and GPIO6 are set to output in advance, so they are displayed as OUT.
Tap (click) GPIO2 to turn MAXBET ON
Tap (click) GPIO3 to start and spin the reels.
Tap (click) GPIO4, GPIO5, and GPIO6 to stop reel spinning.
In this way, the slot machine can be remotely operated from a PC, smartphone, etc. in the same WiFi environment.

Please inquire us without hesitation. We will inform you politely of all that we know.
TEL 090-3194-4902 

 

Amuse Technical Labo factory