ラズベリーパイ入出力制御GPIO（１）

Python スクリプトでラズベリーパイの入出力ピン（GPIO）を制御

STEP1

Python標準装備のライブラリRPi.GPIOをインポート

インポートした後は"GPIO"というインスタンスが使えるようになる

import  RPi.GPIO  as  GPIO

STEP2

GPIOピンを指定する

指定方法１　　GPIO.setmode(GPIO.BCM)    　  #GPIOの番号で指定する

指定方法２　　GPIO.setmode(GPIO.BOARD)     #コネクタピン番号で指定する

STEP3

I/O端子を出力または入力に設定

①出力に設定　

GPIO.setup(ピン番号、GPIO.OUT. initial = GPIO.HIGH)

   initial記述はオプションで初期状態をHレベルかLレベルかを指定できる

　出力ピンのL/Hを制御

GPIO.output(ピン番号、GPIO.HIGH)  #デジタル出力をHレベル

GPIO.output(ピン番号、GPIO.LOW)  #デジタル出力をLレベル

②入力に設定

GPIO.setup(ピン番号、GPIO.IN. pull_up_down = GPIO.PUD_UP)

 pull_up_down以降はオプション　プルアップ（PUD_UP）プルダウン（PUD_DOWN)を指定できる。

信号を取り込むときの記述

value = GPIO.input（ピン番号）

ポーリングでピンの入力レベルの変化を待つ

while GPIO.input(ピン番号) = =GPIO.HIGH:time.sleep(0.01)

whileは他の処理の実行をブロックする。

time.sleepで10msecの待ち時間を挿入し、この間は他の処理に実行権を渡している。

ラズベリーパイの入出力ピンを制御するPythonスクリプト例 sample6.py

GPIOピンの入力信号のレベル変化を検出して割り込み処理ができる。

記述例

GPIO.add_event_detect(ピン番号, GPIO.RISING,callback = my Func, bouncetime = 200)

●立ち上がり(GPIO.RISING)

●立ち下がり(GPIO.FALLING)

●両方(GPIO.BOTH)

bouncetimeはスイッチを押したときのチャタリングを回避する時間（単位msec)。イベント検出後、指定した時間だけ次のイベント検出は行わない。callbackで指定した関数myFuncはイベント検出時に実行する関数。

イベント検出を終了させる記述

GPIO.remove_event_detect

入力割り込み処理記述例

GPIOヘッダーのGPIO17(11ピン)またはGPIO18(12ピン)をＬレベルにすると緑または青LEDが5秒点灯して消灯。

１２ピンは、入力信号の変化を巡回モニタ（ポーリング）によって検出。緑LED点灯中に１２ピンの入力をLレベルに変化させても５秒間点灯する。

１１ピンは割り込みで処理される。青LEDが点灯中に１１ピンをLレベルに変化させると、割り込み処理が行われて、連続2回（１０秒間）点灯する。

GPIO.cleanup()  これはプログラム終了時にGPIOピンを入力モードにして、プルアップ/プルダウンなしの状態に戻す記述。

永久ループを[Ctrl] +[C]キーで強制終了のときや、アプリケーション終了時、この解放処理を確実に実行するには、次の例外処理を追加。

try

    while True

           (繰り返し処理）

except KeyboardInterupt  　　#キー入力でジャンプ

    pass

GPIO.cleanup()

RPiGPIOのプログラム実行時、警告 "This channel is already in use" が出るときは、最初の初期化記述に　

GPIO.setwarnigs(False)

を追加する。

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