ラズベリーパイ入出力制御GPIO（２）

C言語によるラズベリーパイ入出力GPIO制御

STEP1　テキストエディターでプログラムを記述

/home/pi/Testに保存（test1.c）

STEP2　gccコンパイラでプログラムを実行形式に変換

STEP3　プログラムを実行

（１）Wiring Piのインストール＆設定

Wiring Piとは、ラズパイでGPIOを制御するのに必要なC言語用のライブラリィ。C言語でGPIOを使うのにこのライブラリが必要なので最初にインストールする。WiringPiをインストールするとgpioというコマンドもインストールされる。このコマンドを使うと、シェル上でGPIOを制御することができる。

 Wiring Pi のソースコードを Git で入手するための準備 

$ sudo apt-get install libi2c-dev 

$ sudo apt-get install git-core

ユーザーのホームディレクトリに移動し、ソースコードを入手 

$ cd ~ 

$ git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

Wiring Pi のソースコードが wiringPiディレクトリとしてクローンされるので、ディレクトリ内に移動してビルドする。

$ cd WiringPi 

$ ./build

gpio -vとコマンド入力するとversion: 2.70が表示され、正常インストールが確認できました。

gpio readall

（２）C言語でWiringPiを操作

●インクルード宣言とライブラリ追加

プログラムの先頭でヘッダーファイルをインクルード

　　　#include  <wiringPi.h>

コンパイルするとWiringPiのライブラりが付加される

          sudo gcc filename.c -o objname -lwiringPi

実行コマンド

          sudo ./objname

●入出力端子の機能設定

WiringPi設定用関数

①pinMode

指定したピンの動作モード設定

書式

void  pinMode(int pin, int mode);

mode: 次のいずれか

　　INPUT

　　OUTPUT

　　PWM_OUTPUT(pin1(GPIO18)だけ）

　　GPIO_CLOCK(pin7GPIO4)だけ）

記述例

　　pinMode(2,OUTPUT):

②pullupDnControl

指定したピンのプルアップとプルダウンの設定

書式

void pillUpDncontrol (int pin, int pud):

pud:次のいずれか

　　PUD_OFF

       PUD_DOWN, PUD_UP

記述例

　　pullUpDnControl(3, PUD_UP)

③digitalWrite

GPIOピンに出力

書式

void digitalWrite(int pin, int value);

value :次のいずれか

　　HIGH, LOW, 1,0

記述例

　　digitalWrite(2, HIGH);

④pwmWrite

pin1(GPIO18)のPWM出力のデューティ設定

書式

void pwmWrite(int pin, int value);

value: 0~1024の範囲

⑤digitalRead

GPIOピンから入力する

書式

int digitalRead(int pin);

戻り値:HIGH, LOW ,1, 0のいずれか

記述例

if(digitalRead(3))

（３）C言語ｘWiringPiでI/O！３色LEDの点滅

GPIO2,GPIO3,GPIO4の接続したLEDを順番に点滅させるプログラム

GPIO17端子の入力レベル（HまたはL）によって一定間隔を0.5秒と１秒に切り替えて点滅

最初にwiringPiのヘッダーファイルをインクルード

BCMのピン番号ですべてを制御

コマンドでコンパイル　　

      sudo gcc test2.c -o test2 -lwiringPi

実行

　  sudo ./test2 

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