サーボのメンテナンス
今回は、余剰サーボと余剰パーツでKHRを一台組み直します。
コンセプトは
1サーボのメンテナンス、グリスアップ
水置換オイルによる洗浄。グリスアップ、通信速度とiDの変更
2腕の基本作成と、公認範囲の腕延長
腕の延長とギミック
各上位入賞機体の範囲で公認範囲を攻める
配線のver3化
3胴体の基本作成と、公認範囲の改造
胸カバーと、電源配線の変更
4腰部の基本作成と、公認範囲の改造
21軸化と足付け根の逆配置（上位入賞機体が何度も検査クリアしてる配置）
5脚部の基本作成と公認範囲の改造
配線のカバーとドレスアップ
6歩行モーションの改良
歩行速度の改良と段差乗り越え
7攻撃モーションの改良
大技と片手技
8距離センサーの導入
距離センサーによる攻撃キャンセル
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