右左メイロ

最近ペンシルパズルよりなので、ここらで変化をつけます。

ルール
ＳからＧまで通り抜けましょう。黒マスは柱で通ることができません。
盤面の中のいくつかのマスに「左」または「右」と書かれたマスがあります。これらのマスに来たら書かれている文字にしたがって曲がってください。
同じマスを２度以上通ってもいいですが、来た方向に引き返してはいけません