pepodioctlとはPepoLinux-0.51以降に収録されているシリアルDIOボードの各ポートをread/writeするちょっとしたプログラムです。
PepoLinuxに収録されているプログラムを必要とするので単独では動作しませんが、シリアル経由でコマンドのやり取りで制御する機器やボードのプログラムに応用出来ると思います。
更新履歴
2011.12.4：１５本ある入出力ポートを前８本を入力、後の６本を出力で使用するように変更
これでチャンネル８を指定すると、入力８本分を一度のコマンドで読み込める。
これによりＤＩＯ監視デーモン：pepodiodの入力ポートのスキャン時間及び処理時間を短縮出来る。
2011.12.11:６５６ミリ秒以下のパルス出力をＰＩＣ内部のタイマーを使用してより正確な時間幅とするように変更
現在のバージョンでは６５５ミリ秒以上のパルスは１秒程度の誤差がある
pepoと
