先日、同時5軸のプログラムで、とにかく難しいと知り合いにいわれたので、
黄色い本は難しく書いてますので・・・(笑
自分なりに説明してみます。。。
解らなかったらごめんなさい。(笑
知ってる人はスルーしてください(笑
割り出しで加工の時は座標変換しますが、同時5軸の時変換はしません。
↑これがA軸0°C軸0°として、
テーブルが回ったり傾いたりしても同じです。↓
で、Φ10.0R5.0のボールエンドミルを先端がΦ10の球体と思ってください。
例えば、XYZがこの四角柱の右上が0,0,0として、工具をX0、Y0、Z50の位置で先端点制御を掛けます。
はじめの1周はAが0°でC軸を90、180,270、0°と回します。
ボールエンドミルの球は追従するように追ってきます。
座標位置は同じです。
つぎにA軸を-45°に倒します。
C軸を同じように回しても、座標位置は同じです。
また今度はA軸-60°でも動かします。
なんとなく解かりましたか?(苦笑
ボールエンドミルのボールの中心は追従するように動いてますよね?
(この追従精度が一般的に機械精度と言われます)
私は基本これで覚えてます。
どんなにテーブルが回ったり傾いたりしても、これで頭の中で検証出来ます。
例えば、プログラムで、ここ「危ないなぁ」って時は、3DCADで位置を確認して、自分の目で主軸方向からCAD画面を眺めるようにしてます。。
案外シミュ使わなくてもいけますよ(笑
また暇なときでも書きます。。。
ではでは。