PICとPCをUSBでつなぐ(USART/TTLの一歩)

ころがってたPICマイコンを久々にPCとシリアル通信してみたので備忘録。

今回、PCとの接続に使用したのは秋月で売ってるUSBシリアル変換ケーブル
TTL-232R-5V

見た目は普通のUSBケーブルだけど中にFT232Rが組み込まれています。
5Vの電源も供給してくれます(3.3Vの製品もあります)。75mAまで。


片方をPCにもう片方をブレッドボードやピンソケットピンヘッダにそのまま差せます。

PC側はTera Termを使用。
「ファイル」から「新しい接続」を開いて「シリアル」を選択しそれっぽいCOMをリストから選ぶ。
「設定」の「シリアルポート」を開けばボーレートとか設定できる。今回は9600。


これでPC側は準備よし。

ちなみに「新しい接続」はAlt+N、「接続断」はAlt+I


PICはおなじみPIC16F628A。
ブレッドボード上で組んでみる。

V_DD(14番ピン)、V_SS(5番ピン)はそれぞれ電源のプラスとマイナスに接続。

それから通信には7番ピンのRXと8番ピンのTXを使用する。
それぞれTransmittedとReceived。
USBシリアル変換ケーブルにもRXとTXがあるのでこれにつなぎます。

ここで注意！！

TXはデータを流す側でRXはデータを受け取る側なので
【TXとRX】をつなぎます。
同じもの同士をつないではいけません。

USBシリアル変換ケーブルには他にも2本端子が出ていますが、今回は何もつなぎません。

あとはソフトウェア。
MPLAB XとXC8を使いました。


プログラムのポイントは

◆RX, TXは入力
TRISB = 0b00000110;　　　//RX(RB1),TX(RB2)は入力

◆送信モード
今回は非同期・ハイスピード
SYNC = 0;　　　　　　　//USART Mode Select bit = Asynchronous mode
BRGH = 1;　　　　　　　//High Baud Rate Select bit
SPBRG = 25;　　　　　　//BOUD RATE 9600
クロック4MHzでBRGH = 1のときSPBRG = 25とするとほぼ9600になります。
データシートにSPBRGの計算式と一覧表があります。

◆送信許可
TXEN = 1;　　　　　　　//Transmit enabled

◆データの受信関数
char getch()
{
while(!RCIF);　　//USART receive bufferがFullになったら
return(RCREG);　　//データを返す
}

◆データの送信関数
void putch(char DATA)
{
while(!TXIF);　　　//USART transmit bufferがFullになったら
TXREG = DATA;　　　//1バイト書き込み
}

◆データを送信
printf("Hello\r\n");
printf("Ans = %c\r\n", DATA);

こんな感じで簡単な文字の送受信ができました。

2017年の旅行総まとめ

2017年もあとわずか。
今年も隙あらば頭の悪い旅行をしてまいりました。
整理も兼ねてここでまとめてみます。

2017年3月

＊南東北「痛電」紀行＊
仙台空港アクセス線や山形鉄道、阿武隈急行、仙台市地下鉄のラッピング車両を巡業。
「鉄道むすめ」やアニメのキャラクターで彩られた車両も、アリかもしれません。阿武隈急行では声優さんによるアナウンスもありました。

2017年7月


＊四国周遊＊
サンライズ瀬戸で四国入りし、金刀比羅宮、松山城、道後温泉、大洲城、宇和島城、室戸岬、栗林公園と四国を反時計回りに3日間かけて一周。
途中、激闘！西表島宇和島では闘牛を見物しました。また行きたいですね。

2017年8月


＊JR最高地点と飯盛山登山＊
中央線小淵沢駅から小海線に乗り換え、JR最高地点のある野辺山へ。
JRの路線でもっとも標高の高い1735m地点からさらに飯盛山登山。
八ヶ岳は見ることができませんでしたが、清里など高原を見下ろすことができました。
さらに国立天文台の電波望遠鏡も見学。最後は上諏訪駅の足湯で疲れを癒しました。
ちなみに日帰りです。

2017年8月


＊奥多摩駅から武蔵五日市まで歩いてみた＊
都内のJR線で唯一乗ったことが無かったのが、青梅線と五日市線。
両方まとめて乗ってしまおうと青梅線の終点から五日市線の終点まで歩くという愚行。
奥多摩駅→鋸山(1109m)→大岳山(1266m)→つづら岩→馬頭刈山(884m)→瀬音の湯→武蔵五日市駅
200名山に登ったり、山の植物を観察して最後は温泉。

2017年10月


＊新潟・長野・群馬鉄道旅行＊
現美新幹線で新潟入りし、総合車両製作所と新津鉄道資料館を見学。
長岡で米百俵まつりを見物し一泊。翌日は飯山線、しなの鉄道を乗り継ぎ碓氷峠を越えて群馬へ。
碓氷峠鉄道文化むらで電気機関車など眺めてきました。鉄分かなり多め。

2017年11月


＊東九フェリーで比叡山紅葉狩り＊
タイトルの時点でかなり謎ですが、2泊3日かけて東京から比叡山へお参りに行くという愚行。
東京～徳島～和歌山とフェリーを乗り継ぐという気ままなスロートリップ。
比叡山を東から西へ縦断。紅葉は見事だった。


そんなこんなで2017年も終わり。
最後に一つアナウンス。

旅行記を「旅行のクチコミと比較サイト フォートラベル」にて公開を開始しました。
現在の旅行記をより簡単に見やすく作成できるため使い始めてみたところ、結構楽できるので。
PCでご覧の方は左のバナーよりジャンプできます。

今後、当ブログは旅行記以外の駅弁、マンホールのまとめや電子工作などの記事を扱うこととします。

それでは、よいお年を。

東九フェリーで比叡山紅葉狩り その7

比叡山延暦寺を後にして、帰路につきました。
行きは琵琶湖側の坂本からケーブルカーで登りましたが、帰りはロープウェイで京都方面へ下山開始。
その続きです。


ロープウェイ終点の駅には開業から2010年まで使用されたゴンドラ駆動用の電動機などが展示されていました。
220Vで出力75kWだそうです。


【16:30】叡山ケーブル(京福電気鉄道鋼索線)
ロープウェイを降りると向かいにケーブルカー乗り場があります。
こちらに乗り換えて下界へさらに進みます。パンタグラフ沢山。
坂本ケーブルは駅舎こそ大正時代の開業当初のもので登録有形文化財に指定されるほどの年季ものですが、綺麗に手入れされています。
また車両も1993年製で比較的新しいものです。
一方の京都・八瀬への叡山ロープウェイ、ケーブルはリフォームもされず良くも悪くもそのままという感じ。


こちらの車窓もきれいでした。反対側の進行方向左側の方がより楽しめます。
このケーブルカー路線の高低差561mは日本一。ちなみに東京の高尾山は標高599m。
ロープウェイ乗り場も行列でしたが、こちらもかなりの混雑。
時刻表を確認するというより、ただ並んで乗れることを祈るような感じでしたので何時に帰れるのかこのときは正直？


10分ほどでケーブル八瀬駅に到着。
車内のアナウンスで駅近くで紅葉のライトアップをやっているとのことなのでちょっと散策。


写真が微妙で伝わらない…。
日中と反対に下から光を当てるので、背景の夜空と対比された赤や黄色の紅葉が美しい。


【16:47】少々歩いて叡山電鉄八瀬比叡山口駅。


八瀬比叡山口16:49>>普通出町柳行き(紅葉特別ダイヤ)>>出町柳17:03



この叡電はアニメとのコラボがお好きなようで、乗車した車両は最近放送されていた「NEW GAME!!」のラッピングでした。
他にも駅にはいろいろと関連の展示や他の作品のものもありました。
個人的にはこういうのもサービスの一つとしてありかなと思います。
ただ、できればその路線や沿線とゆかりのある内容にしてアニメも鉄道も地域も知ってもらえればなあと思います。
鉄道は地域の景色の一部でもあるので。
ただの広告だと割り切ってしまえばいいのかもしれませんが。
他路線ではこういった例もあります(過去記事)。


出町柳駅で京阪に乗り換えです。
例のチケットは京阪全線乗り放題なので安心です。


出町柳17:12>>特急中之島行き(紅葉特別ダイヤ)>>中之島18:15
京阪の新型車両13000系です。かっこいい。
新車の香りがまだ残っていました。

なんとなく終点の中ノ島まで乗ってしまいました。
JRに乗り換えるために歩きます。


橋がライトアップされていました。

なにわ筋を歩くこと10分。
JR東西線の新福島駅のさらに先の大阪環状線の福島駅に到着。



福島18:34>>普通外回り>>大阪18:35
来年度で大阪環状線から引退と言われている201系でした。最後の4ドア車(ホームドア設置の障害)。
おそらくこれが最後の乗車になるかもしれません。一駅だけですが大事に乗ります。


大阪駅着。反対のホームになんかいますね。


USJのハリー・ポッター塗装の201系じゃないですか。
実は初見。なんだかついている気がします。

この後、新大阪へ新快速で移動。
指定席をとっておいた「のぞみ」に乗車。


時間だけ見て予約したので狙ったわけではないですが、まさかの700系。
700系も廃車が発生し、徐々に数を減らしており、定期ののぞみ運用からは外れています。
嬉しいというよりコンセントがねーじゃねーか、何のために窓際確保したんじゃーって感じでした。
まあ、数年もすれば乗りたくても乗れない時期が来て、いい経験だったと思える時が来るでしょう。


新大阪19:10>>のぞみ408号東京行き>>新横浜21:25
写真の手前が乗車した700系。奥は回送の700系。それぞれJR東海車とJR西日本車。
デザインの違い(ロゴの有無)が分かります。


車内で新大阪駅で買った、今回の旅行の締めくくりにふさわしい駅弁「近畿味めぐり弁当」をいただきました。
和歌山産の紀州梅、奈良産牛蒡、滋賀産近江米・近江牛、京都産の水菜など(三重県を除く)近畿2府4県の材料が使われています。
ごちそうさまでした。

これにて東九フェリーで比叡山紅葉狩りおしまい。
頭のおかしい旅程でしたが、なんだかんだ上手くいってよかったよかった。

東九フェリーで比叡山紅葉狩り その6

その6にしてようやく比叡山延暦寺に入りました。長い道のりでした。

最澄が開いた天台宗の総本山、延暦寺は「東塔(とうどう)」、「西塔(さいとう)」、「横川(よかわ)」の3つの地域から成っています。
東塔～西塔が徒歩30分、西塔～横川が徒歩90分とかなり離れた位置にあるので注意が必要です。
間を30分間隔くらいでシャトルバスが走っています。勿論、例のチケットが使えます。

ケーブルカーから降りて歩いてたどり着いたのは東塔です。
ここには延暦寺でもっとも有名であろう国宝の根本中堂があります。


階段を下りていくと、、、


【13:56】根本中堂　絶賛工事中！
中は普通に見ることができました。薬師如来が祭られています。

向かいの階段を上ると文殊楼。傾斜のきつい階段を登って一周できます。こちらは文殊菩薩。



阿弥陀堂


東塔

国宝殿には入らずにバスセンターへ向かいます。
ここから西塔・横川方面のシャトルバスに乗ります。
かなりの行列で積み残しが発生しました。早めに並んで正解でした。


バスからも琵琶湖が見えました。


【14:54】14分ほど揺られて横川に到着。


横川中堂
清水寺みたいに舞台が張り出しています。朱色に塗られており美しい。


反対側の入り口はこんな感じ。
屋根のアーチが見事です。


時間も遅めでしたし(観覧は16時まで)、ふもとからのアクセスの良い東塔から離れているためそこまで人は多くありませんでした。
比叡山の自然を感じることができる場所です。

中堂から林の中を歩いて行くと横川地域のもう一つのお堂につきます。




元三大師堂


入り口には「おみくじ発祥之地」の碑と角大師の由来の碑が並んでいます。
元三大師が吉や凶が書かれたおみくじを作成したと言われています。角大師は魔よけの護符として知られています。
いまでもこのおみくじが使われており、先日訪れた川崎大師もこれをもとにしているらしいです。約3割が凶だとか。

勿論ここでもおみくじを引くことができます。ただし自分では引かず、いろいろプロセスがあるんだとか。


【15:30】もうすぐで暗くなってきますし、そろそろ帰りましょう。山をなめてはいけません。
最終バスの1本前に乗ります。最終便に乗り遅れたり積み残されたら、90分歩かなければなりませんからね。
案の定、途中の西塔から超満員でした。

終点の比叡山山頂バス停で降ります。


こちらも景色が良い。琵琶湖の南端が見えます。


振り返ると比叡山の山頂です。標高848.3m。ここから徒歩10分少しで登頂できるらしいです。

バス停から歩くこと10分。こちらも視界が良いです。

【16:00】叡山ロープウェイ乗り場。
これで山の反対側、京都側へ下山します。勿論チケット利用。


ゴンドラは2機。行ったり来たり。それでも駅は行列で混雑していました。


窓からは紅葉した尾根。京の秋を彩ります。

比叡山延暦寺は以上。
次は何時になるかわかりませんが、根本中堂の工事が終わったらもっとゆっくり回りたいですね。

つづく。

東九フェリーで比叡山紅葉狩り その5

無事にチケットを手に入れました。いざ、比叡山。

坂本側から比叡山延暦寺へ登るにはケーブルカーを使います。
ケーブルカー乗り場の手前に神社がありますのでまずはそちらへ。


坂道をてくてく。
紅葉が美しい。振り返れば琵琶湖も見えます。


【13:00】日吉大社。
文化財保護のため入苑協賛金300円を納めました。
写真は山王鳥居。「合掌鳥居」ともいわれる特徴的な鳥居です。赤や黄色の木々と合わさって見事です。


11月中はもみじ祭りとして夜間のライトアップなども行われているそうです。
見てみたいですが、今回はパス。
桂のご神木や桧皮葺の本殿、神猿(まさる)という神の使者であるお猿さんも拝むことができました。
写真中央付近、参道際の柵で囲まれた岩は、形がそう見えることから猿の霊石と呼ばれているそうな。

1時間ぐらいかけて散策したいところでしたが、次へ進みます。
日吉大社から歩くことすぐ、


坂本ケーブル(比叡山鉄道比叡山鉄道線)　ケーブル坂本駅


【13:30】ケーブルカーに乗車。もちろん巡拝チケット利用です。
走行距離2025mと長さ日本一。山の反対側の乗り物は冬季運休ですが、こちらは年中無休です。


駅を離れ徐々に斜面を登って行きます。
座席は下向き固定なので、ここ最後尾は前に人がいないので落ち着いて景色を楽しむことができます。
架線がないので良い視界です。車内の電源は駅で充電できる蓄電池で賄われています。


琵琶湖！


途中でもう一両の車両とすれ違い。
今回乗車した車両は「縁」。もう一両は「福」と名付けられています。
野生のシカにも出会うことができました。


15分ほどで終点、ケーブル延暦寺駅　標高638m

駅前は視界が開けており、琵琶湖に浮かぶ竹生島から伊吹山、御岳山を一望できます。

写真に写っている島は沖島です。

駅から木々に囲まれた道を登っていくと、ついに到着です。木々の合間から琵琶湖が垣間見えます。
途中1か所分岐を入り損ねてタイムロス…。


【13:53】比叡山延暦寺
石碑の先の小屋が巡拝受付です。ここでも例のチケットを出すとパンフレットを手渡され中に入ることができます。通常700円。
このパンフレットはA4サイズなのですが、チケット代わりに機能するらしいので地図として持ち歩きましょう。

第5回にしてようやく目的地に到着しました。
歴史の教科書でもおなじみの延暦寺に潜入です。
つづく。