FPVドローンを始めました

カメラが趣味ですがドローンの空撮が面白そうと思いドローンを始めました。

95X V3のフライトコントローラ交換

2021年12月31日 12時44分48秒 | BETAFPV95XV3

沖縄遠征には95X V3とPavo30を持っていきましたが、95X V3でロールの練習をしたときに墜落してモーターが外れFCが焼けてしまったようで1つだけモーターが動かなくなりました。
新品のモーターを取り付けても回らないのでFC故障確定でパーツ購入。

95X V3のFCはこれです。

オンラインショップの画像ではモーターのコネクタが基板についていませんでしたが、ep-modelsさんで購入したパーツは基板にモーターのコネクタがついた状態で、別途コネクタのパーツも入っていました。はんだ付け面倒なのでラッキー。

 

古いFCについてる配線のはんだを取り除きます。

SMO4K用の電源、VTXのコネクタ、あと私の95X V3はGPSの配線も。

 

新旧のFCを並べると、いまのFCを購入するとピッグテールにコンデンサが取り付けられた状態でくるみたい。(下が新バージョン)

 

早速取付。

そして、GPX、VTX、SMO4J用の電源ケーブルをはんだ付け。

 

くみ上げてBETAFLIGHTに接続してバッテリー接続すると一発で起動OK。
しかし、ARMしてもモーターが1個回りません。モーター自体も焼けていたようです。
モーターも交換してOK!!

と思ったものの回転方法を見たら逆回転しています。

夏にPavo30のモーターを交換したときに、BLHeliを使って回転方向を反転させましたが、95X V3をBLHeliでReadさせても画面に何も出ません。
Connectを押すと接続はできるのですが、Readしても「スンっ」と終わって何も表示されず、読み込みされてないようです。


BLHeli使えない場合は、はんだ付けの場合は線の接続を逆にすると良いみたいですが、コネクタ接続なのでそれもできず。
モーターを別のに変えても回転方法は一緒で力業はできず。

ググってみると、BLHeliはもう古くて、95X V3はBLHeli32との事。
さっそくBLHeli32Suiteをダウンロード。

ただ、個別にモーターの設定を変更する使い方が分からず。

さらにググったら、見習い魔法使いキヨっちcalmzeroさんがBLHeli32Suiteのモーターの設定手順を解説されていました。

BLHeliSuite32 の設定について。

BLHeliSuite32の使い方が分かりづらかったので、その方法です。 ダウンロード先↓ http://www.blheli32.com/...

youtube#video

 

おーー このUIはクセが強い。

無事モーターの回転方向も合わせて修理完了しました。

 


Mobula6

2021年12月28日 23時51分00秒 | Mobula6
最初に間違えて買ったのが5インチのX-KIGHT360だったのは、無謀だし危険だった。
いまから始める人に勧めるなら65サイズから。

コンクリートに落としたら、プロペラが一つ回らなくなった。




ずれてる!


ラジオペンチで挟んで、ハメ直し。
復活しました。




6日でプロポ壊れて修理

2021年12月24日 15時43分00秒 | FPVドローン
TX16Sを沖縄遠征で使ってきました。
連日飛ばして6日目にsfスイッチが故障。
ARMできなくて飛ばせず。


ドローンが壊れたのかと思い、他のプロポでバインドしたらドローンは正常。
BETAFLIGHTに接続して確認したらsfスイッチだけ壊れてました。

幸い交換パーツを扱ってる店があったので沖縄の帰りの飛行機から発注。



プロポはネジとラバーグリップを剥がすとばらせます。













スイッチのパーツは周りの部品を外さないと取り出せません。





交換だけで無事復活しました。










プロポ購入

2021年12月05日 10時08分00秒 | FPVドローン
BETAFPVのELRSモジュールが技適取るらしいという話を聞き、外部送信機モジュールを取り付けできるプロポを購入。
BGのブラックフライデーでポチったので、到着予定日は12/21でしたが、12/4に到着しました。