進捗悪し…

なんか就業後の飲みとか外食とかで、平日バタバタし
週末は、愛車の売却やら、祖母の引越の手伝い、
嫁のWebのメンテナンス
TACのテクニカルエンジニア(ネットワーク)試験対策
なんだかんだで、ROBOTのほう全然すすんどりません

っといいながら、祖母の部屋の掃除をしてたら
出てくるわ出てくるわ、オレの荷物…


高専時代の頃の教科書たち。
まぁ、ROBOT活動にも役立つか？っと思い、いくつかは押入れに封印したものの
数冊、手元においておくことにする。


そして、ファミコン
コントローラーだけひきちぎって、本体捨てました
とおぜん、ROBOTのコントローラー候補として笑
しかし、オヤクソクながら、１コンのＡボタンフニャフニャで使い物にならなそう
２コンダサイし…
それに、なんかよくわかんねーシールがベッタリ貼られてるし…
そもそも、ボタン少なすぎ！！？？


ってわけで、
６４のコントローラーも持って帰ってきました
本体は、同じく、ポイ…
こっちはボタンの数は問題ないかんじ。
コントローラー内部も無駄なスペースが多そうでイイ感じ？
意外と持ちやすいし。コレ

で、メカ設計のほうは・・・っと



やっと足１本の軸配置を決めたところです
＃超進みオセーーーー。でもだいぶアセンブリもわかったよ

腰まわり３軸直交
ひざ１軸
足首２軸直交

とにかく直交にこだわってみました
おかげで、間接の位置があまり好ましくないかもしれませんが…
そこは、経験値ゼロなので、よくわかりません。上半身まで設計できた時点で
重心みて、再考が必要でしょう

ここに、どうフレームをはわせるのか？
サーボをどうやってフレームに固定するのか？
反対軸はどうするの？
ぜんぜん、イメージがわいてきません。経験値が足りなすぎですなぁ
そろそろInventor体験板の期限も切れるのに…ってところで、autodeskから
Inventor10の体験板が出てるじゃあないですか!!
ってことで、さっそく注文。
これがくれば、あと２ヶ月イケる？？


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最近の
作業時間 XX:XX→XX:XX (積算28.0Hぐらい)
家事手伝い (X.XH)