井の中の蛙大海を知らず

日常の疑問・珍問にたいしてムダに深い考察をしてゆこうとおもいます。求める先は、井の上に広がるはるかなる"ソラ"

EEPROM起動!!

2005年06月20日 | ロボット
さて、EEPROMですが…
とりあえず先輩の助言(*1)を胸に、まずは動通チェックを…

*1) 動通チェックして問題なければ、AT24C1024のA1ピンとWPピンを浮かしてないでちゃんと接続するべし

っておもったらイキナリマチガイ発見!!!!


図中の青線の2つのGNDラインですが、本来ならばGNDラインを接続(図中の赤線)しなければならないところを、接続してませんでした
なので、図中の赤い半透明のエリアがGND未接続状態となっており、EEPROMの電圧を測定してみたところ5V来てませんでした…
しかし、それならなぜに74HC238は動いていたのだろう????
まさに、魅惑のマイコンワールド
ってか、すごい怪しい?俺のLBC?

まぁ、気を取り直してEEPROMのテスト
サーボホーンを垂直状態にしてEEPROM→Writeし、水平状態にしたところでEEPROM->Readする(→動画)
結果、見事成功ー
ふぅー
これで今度こそメカ設計のほうに戻れるぜ


さて、EEPROMに問題があるとは知らず、メカやる気120%モードで買ってあった工具です
いつもの島忠にて購入。


工具ってほんと値段ピンキリっすよねー
当然、おいらの買うのは棚の下のほーで、すまなそーにごちゃごちゃ置かれているキリなモノです…
# ちょっとピンキリについて調べてみたり

で、ノギスなんて購入してなにをするんだ?
っていうと…


人生初、サーボ解体ショー
そう、サーボをバラしてみて採寸したかったんです
なるべくコンパクトな直行軸を作りたくて、裏蓋なしの寸法とかモータの寸法とか基盤を外部にもってったときの寸法とか知りたくて

ってわけで、Inventorでこんな感じ?
あまりおいらの加工技術では空間を切り詰めるのはむづかしそうだなぁ…


ふぅーっと一呼吸して
今日は、社会人のオアシスともいうべきボーナスDAYだったので、お祝いのパステルのプリンケーキ


まぁ、まわりがゴチャゴチャしててちっともおいしそうじゃないですが
コレ、すごーくおいしいです。自分あまし甘いもの食べないですが、例外!(*2)
基本的には塩辛いものが大好物です。
でも塩辛は大嫌い

*2) 例外な甘いもの(信玄餅/牛角アイス/プリンケーキ/コーヒーゼリー)


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本日の
作業時間 22:00→23:30 (積算24.0H)
家事手伝い (0.005H) お茶入れただけ

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