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Loving_Art

メディアアート、インターネット、旅行をテーマに綴っていきます。

自動で迷路を解くロボットって

2007-07-24 00:08:38 | エレクトロニクス
今度の作品は、自動で迷路を解くロボットでも作ろうかと思っていたが、
それは57年も前に製作されていたのを発見。
電子回路で論理演算できることを示したクロード・シャノンによって。
ちゃんと歴史を勉強しないと、車輪の再発明をするなあと実感。

http://www.bell-labs.com/news/2001/february/26/1.html

フィードフォワード

2006-06-17 00:37:57 | エレクトロニクス
最近お気に入りの言葉、「フィードフォワード」。

フィードバック制御は、現在の出力を確認して目標値になるよう入力を調節する。
一方、フィードフォワード制御は、外部からの影響が出力を変化させる前に未来の出力を予測して目標値になるよう入力を調節する。

フィードフォワードはリスキーだけど先手の対応っていう感じがして好きです。どちらも、外から何か影響を受けても結果を一定に保つための仕組みという点では同じ。こういった手法を、自動制御だけでなく生活に応用できないだろうか?