万一に備えて、憂いなし、憂い、患いと見える。ことわざ辞典に類語で、＞遠慮なければ近憂あり／後悔先に立たず／事を事とすればすなわちそれ備えあり／転ばぬ先の杖／遠き慮りなければ必ず近き憂えあり／跳ぶ前に見よ／濡れぬ先の傘／念には念を入れよ／降らぬ先の傘／良いうちから養生／用心に怪我なし／用心には網を張れ／用心は前にあり／予防は治療に勝る と、たくさん、対義には、＞ 渇して井を穿つ／泥棒を捕らえて縄を綯う／盗人を見て縄を綯う と、これは少ないか。
【備えあれば憂いなしの解説】 『書経』説命中には、「これ事を事とする（するべきことをしておく）乃ち其れ備え有り、備えあれば患い無し」とある。
備えあれば憂いなし - 故事ことわざ辞典
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孔子は居安思危という言葉を残しています。
居安思危 思則有備 有備無患
安きにありて危うきを思う（居安思危）
思えばすなわち備えあり （思則有備）
備えあれば憂いなし （有備無患）
http://163.19.66.6/idiom/6-5.htm
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有備無患
1.出處
《尚書‧說命中》：「惟事事，乃其有備，有備無患。」《左傳‧襄公十一年》：「居安思危，思則有備，有備無患。」
2.語譯
事先有準備，就可以避免禍患。
3.
故事內容
春秋時代，晉悼公是一個英明有為的君主。他的屬下司馬魏絳也是一個執法嚴明的官吏。有一次晉悼公的弟弟楊干，在曲梁擾亂軍隊，魏絳就把替楊干趕車的僕人，捉來斬首示眾。楊干向悼公哭訴，說魏絳目中無人侮辱王室，晉悼公聽了大怒說：「我的弟弟受了梅辱，有什麼羞比得上？我一定要殺死魏絳才能出這口氣，快把他捉來。」羊舌赤道：「魏絳是個忠臣，他絕對不會逃避責任的。」話未說完，魏絳到了宮外，他呈給悼公一封奏書，就拔出佩劍，向悼公的宮門准備自刎。外門衛士見這情形，立即勸阻魏絳不要自殺。悼公看了魏絳奏書，知道是楊干無理，魏絳嚴正，悼公連鞋子也來不及穿就急忙跑出宮外扶魏絳道：「這是我的過失，不關你的事呀。」從此悼公對魏絳更加信任。北方戎族無終國終向晉國獻禮請求與戎族和睦。悼公道：「戎族沒什麼情義，又貪心，不如討伐它。」魏絳諫道：「戎族既求和，是晉國之福，何必伐它？」悼公聽從了，從此斷了外患，可以專心于國事。過了幾年，晉國在魏絳有輔助下，國勢日漸強盛。有一次鄭國出兵侵犯宋男，宋國向晉國告急。晉悼公召集魯、衛、齊、曹等十一國的軍隊，由魏絳率領圍住鄭國都城，逼鄭國停止侵略宋國，鄭國害怕了，就同十二國簽了和約。楚國見鄭國傾向北方，很不高興，便兵攻鄭國。鄭國恐慌，於是派使臣向晉國求援。晉國答應了，戰事於是平息，鄭國為了感謝晉國，送給晉國大批珠寶、歌女等。悼公便把一半歌女送給筍絳，魏絳不肯接受接受同時諫道：「居安思危，思則有備，有備則無患。」晉悼公聽了覺得很有道理，便把歌女送懷鄭國。悼公在魏絳的輔助下，後來完成了晉國的霸業。
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安くして危うきを忘れず （安而不忘危）
存して亡ぶるを忘れず （存而不忘亡）
治まりて乱るるを忘れず （治而不忘乱）
易経 繋辞下伝より（作者不明 / 孔子（紀元前500年頃）とする説もある）
「安泰な時であっても危機を忘れず、存続している時も亡びる事を忘れず、治まっている時も乱れる事を忘れない（平時に乱を忘れず）」つまり「平和な時でも、万一の時を考え、備えを怠らない事（油断してはいけない）」という意味。以前紹介した平時からの備えの重要性を説いた春秋左氏伝の「安きにありて危うきを思う（居安思危）」の類例とされる中国故事である。
出典は、儒教の聖典のひとつ『易経（えききょう）』の概論『繋辞伝（けいじでん）下』より。易という占いは、紀元前2700年頃の伝説の聖人・伏羲（ふつき）帝が基本となる「八卦」を作り、紀元前1000年頃の周の時代に体系化され完成したとされるもの。