モーターにピニオンギアを取り付けてみました

モーターがあまりにも非力でしばらく走らせてなかった車がありますが適合するモーターが手に入ったので交換してみました。
ピニオンギアが付いてなかったので初めて差し込んでみました。
取り外しの楽なプラピニオンを探したのですがインラインに適合する５．５ミリ径のプラピニオンは見つけることができませんでした。
ミニ四駆用の８歯のプラピニオンなら簡単に入手できるのですが調べたらモジュール0.5だったので理論的には径がおそらく５ミリと思われ諦めました。
真鍮製のピニオンは手もとにあるので今回はそれを差し込んでみました。
ユーチューブを見ると専用の工具で差し込む方法と金槌で叩いて差し込む方法が出ていましたが専用工具は持ち合わせていませんが原理は同じようなねじで挟み込む金具があったので最初はそれでやってみました。
しかし何回やってもピニオンが傾いて差し込まれるので奥まで差し込んでは傾いたまま外れなくなっては困るので諦めました。
しょうがないので心棒を叩いて差し込む方法でやってみました。たまたまモーターの軸が短かったので深く差し込んではいけなかったのでそれほど力を入れなくても良い具合に差し込まれましたが奥まで差し込む場合はこの方法でモーターが壊れないか心配になりました。
ピニオンギアを頻繁に取り換えるベテランの方、正しいやり方をアドバイスお願いします。
ちなみにモーター交換した車家庭用コースでちょうどよい速さになりました。ついでにホイールも外してSlot.itのホイールとタイヤに交換し純正のマグネットを外しダイソーで購入した丸いネオジウムマグネットをホットボンドで取り付けたところ見違えるような走りになりました。磁力も弱くなり面白いようにテールスライドするのでコーナで操る感覚がとても楽しいです。