引退までに3年有ったら何をなさいますか？

引退までに3年有ったら何をなさいますか？
退職者の皆さん、退職してみて、現役中にやっておけばよかったと思う事はなんですか？
50代後半で中小企業の雇われ社長業。
東京のマンション住まい。
初婚で結婚30年、大学年の娘一人同居、85歳の母一名別居。
借金は無いので、充実した引退生活ができるものなら、60前に後進に譲るのも良いかな、と考えています。
しかし、引退してしまってから、現役中にやっておけばよかったことなど気がついても後の祭りですので、諸先輩方のアドバイスをいただきたいです。
特に、60歳前に引退された方のご経験、良かったこと、後悔する点など伺えれば有り難いです。