OpenOCD gitを利用してビルド

Sheevaplugを購入したので、OpenOCDの最新版をインストールしたかったが、本に載っていたsubversionではうまくいかず調べてみた。するとsvnからgitに変更されたからgitを利用する、と2009年11月のブログに出ているらしい。
母艦としてはUbuntu9.10を利用しており、参考のページの通りにやると、gitはすでに入っていたので、makeまでやってみる。するとtexinfoがないと言われるので、これもインストール。
% openocd
で以下のメッセージが出て、無事インストール完了。

Open On-Chip Debugger 0.4.0 (2010-02-28-00:53)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
Can't find openocd.cfg
Error: JTAG interface has to be specified, see "interface" command
Command handler execution failed

参考にしたページはこちら