米XPRIZE財団とGoogleは、現地時間2017年1月24日（火）に、世界初のロボット月面探査レース「Google Lunar XPRIZE」に参加する16チームにダイバーシティ賞100万ドルを分配することと、そして打ち上げ契約が承認され、日本のHAKUTOを含むレースの最終フェーズに進む5チームを発表した。
Google Lunar XPRIZEでは、チームが2017年以降もレースに参加し続けるためには、レースを運営するXPRIZE財団から2016年12月31日までに打ち上げ契約を承認されることが規定されている。レースの最終フェーズに進むチームは、以下5チーム（打ち上げ契約承認の発表順）。
SpaceIL／スペースアイエル（イスラエル） 発表日：2015年10月9日
Moon Express／ムーンエクスプレス（アメリカ） 発表日：2015年12月8日
Synergy Moon／シナジームーン（インターナショナル） 発表日：2016年8月30日
TeamIndus／チームインダス（インド） 発表日：2016年12月1日
HAKUTO（日本） 発表日：2016年12月20日
また、XPRIZE財団は、レースの最終フェーズに進む5チームの多様なミッション計画を考慮し、当初ミッション完了期限としていた2017年12月31日を、打ち上げ期限に変更したことも発表した。
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