おはようございます。
としぶぅ～です。
今日は眠たいです。
さて。。。本日は、先日書きましたジャイロモジュールの調査。。。。。＾＾
こんな感じでどんな動きするのか確認です。
2方向分のセンサがついているモジュールで出力も2出力あります。
電圧出力のようなので何もしないときの2出力の電圧をとりあえず。。。
両方とも１．４４Vくらいでしょうか。。。。
オシロでもこんな感じ。。。。
傾けてみると。。。。
難しいですね。。。傾けてデータ取るの。。。
傾けると一瞬だけ信号レベルが振れますね。。。。
どうやって使うんだ？（笑）
ちょっとＰＩＣつないで変動あるかどうかをチェックするかな。。。。ちょっと予想していた動きと違うな。。。。
ロボットとかの姿勢制御はこれでやるんだろうか。。。。むずかし・・・・もう少し調べます。
だめだ～この辺あまり知識ないのでよくわかりません（＾＾；
ま、何とかしてみよう。。。。ゼロからなので・・・・変な事してるかもしれませんが、温かい目で見守ってください（笑）
今日はこの辺ですかね。。。
それではみなさま。。。。今日も一日よい一日を～（＾ｏ＾）／
おはようございます。
としぶぅ~です。
今日は何しよう(笑)
ちょっとPCA9536のデータのありかをかいておきますか・・・
PCA９５３６はNXP製(旧フィリップス)です。
http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCA9536.pdf
データシートです。
簡単にI2Cラインに４ポートのI/Oが増やせる良いＩＣと思います。
ＴＩにも同じ名前のＩＣがあります。まったく同じもの？と思いましたが。。。ＴＩは現状販売していないようです。
なんか・・・・・ＰＯＲで問題がでて・・・・とか聞きました。
後、私はＲＳコンポーネンツで購入しましたが、今はマルツ電波の通販でも買えるみたいですね・・・
http://www.marutsu.co.jp/ichiran/?CN=1
ま、少し高いですが・・・・
あと、気をつけないといけませんが。。。。このＩＣはアドレスが決めうちですのでＩ２Ｃラインに１個しかいれれません。
だから用途としては、どうしてもＩ／Ｏポートが２・３個足りない・・・・とか言うとき意外は使えないですかね・・・
何個かＩ２Ｃラインに入れてポート拡張するなら、以前使用したＰＣＦ8574のように外のピンでアドレスが
設定できるものを使うしかないようですね・・・
さて。。。次はなにを・・・(笑)
Ｉ２Ｃラインに複数のデバイスを入れて制御してみますかね・・・
それが本来の使い方のように思いますので。
あと、こういうのもあるので。。。。一度どういう感じか試してみたい！
ジャイロ！
ＡＤでのデータ取り込みになります。
ＡＤが２ポート必要になりますね・・・ＰＩＣ１６Ｆ６９０にはぴったりですか・・・
ジャイロで取り込んだデータをＬＣＤに表示とか・・・・傾いた方向にＬＥＤが点灯するようにするとか・・・
いろいろやれそうですかね。。。
ま、やってみましょう。
週末はブログはお休みです。。。。自宅に帰ります。
じゃ・・・今日はこの辺で。。。。みなさまよい一日を(^o^)／
おはようございます。
としぶぅ~です。
ねむい・・・(笑)
週末が近づくと朝がつらくなる・・・・
さて本日は、PCA９５３６へのI2Cのデータ波形を一応確認しておこうと思います。
といっても取ったデータを貼り付けるだけですが・・・
上記は、１秒ごとにPIC16F690 → PCA9536に転送しているデータの状況です。
上位１バイト目は、アドレス０ｘ８２＋R/Wnです。
２バイト目は、コマンド情報で０ｘ０１＝outdata command
３バイト目は、出力用のデータ ０ｘ０１ → ０ｘ０２ → ０ｘ０４ → ０ｘ０８ (4bitなので)
となっています。
IC2のフォーマット
スタートビット － データ － ＡＣＫ(入力) － データ － ＡＣＫ(入力) －・・・・ＡＣＫ(入力) － ストップビット
という感じになっています。(問題なさそうです。)
とりあえずソース貼り付けておきましょうか・・・
Ｉ２Ｃ用の関数
こちらはポートでI2Cのデータを作っています。
(PIC16F690にはI2Cのマスター用のペリフェラルはないので・・・手作業です(笑))
#include <htc.h>
#include "delay.h"
void I2C_DELAY();
void I2C_DELAY_DT();
void i2c_stop();
//void i2c_out(unsigned char out_data);
//i2cの初期化
void i2cinit(unsigned char i2cmode)
{
/*************************************************
SPIモード
spimode = 0000 :spi-master-mode OSC/4
spimode = 0001 :spi-master-mode OSC/16
spimode = 0010 :spi-master-mode OSC/64
spimode = 0011 :spi-master-mode TMR2 output/2
spimode = 0010 :spi-slave-mode SSpin Disable
spimode = 0010 :spi-slave-mode SSpin Enable
**************************************************/
unsigned char i2cmode0;
i2cmode0=(SSPCON & 0xf0) | i2cmode;
SSPCON=i2cmode0;
// SSPM=i2cmode; //I2Cモードの設定
CKP=1; //送信up-受信down
SMP=0; //I2C mode:clear
CKE=0; //I2C mode:clear
D_nA=0; //I2C mode:(0:ADDRESS/1:DATA)
R_nW=0; //I2C mode:(0:write/1:read)
P=0; //I2C mode:STOP bit(0:not detected/1:detect)
S=0; //I2C mode:START bit(0:not detected/1:detect)
TRISB4=0; //RB4/SDA：output select
TRISB6=0; //RB1/SCL：output select
//initialize Start bit
RB4=1; //RB4/SDA
RB6=1; //RB1/SCL
SSPEN=1; //SPI port enable
SSPIE=1; //SSP Interrupt enable
SSPIF=0; //SSP Interrupt status
}
//I2C start bit output
void i2c_start()
{
TRISB4=1; //RB4/SDA _|
DelayUs(10);
TRISB6=1; //RB1/SCL _|
DelayUs(10);
TRISB4=0; //RB4/SDA |_
DelayUs(10);
TRISB6=0; //RB1/SCL |_
DelayUs(10);
}
//I2C stop bit output
void i2c_stop()
{
TRISB6=0; //RB4/SDA _|
DelayUs(10);
TRISB6=0; //RB1/SCL _|
DelayUs(10);
TRISB6=1; //RB4/SDA |_
DelayUs(10);
TRISB4=1; //RB1/SCL |_
DelayUs(10);
}
//I2C data １バイト送信
void i2c_8bit_out(unsigned char out_data)
{
unsigned char dtcnt,point;
unsigned char data;
unsigned char outdata;
outdata=out_data;
point=0x80;
data=0;
dtcnt=8;
while(dtcnt!=0)
{
dtcnt--;
if(outdata & point){
data=1;
}else data=0;
point=point >> 1;
//bit7
TRISB4=data; //RB4/SDA **
DelayUs(10);
//CLOCK
TRISB6=1; //RB1/SCL _|
DelayUs(20);
TRISB6=0; //RB1/SCL |_
DelayUs(10);
}
//ACC CLOCK
DelayUs(20);
TRISB6=1; //RB1/SCL _|
DelayUs(20);
TRISB6=0; //RB1/SCL |_
DelayUs(10);
}
そしてmainでつかっている。。。。PCA9536用の関数
ここはPCA９５３６ように上記のI２C関数をまとめています。
void i2c_data_o(unsigned char out_data)
{
i2c_start();
i2c_8bit_out(0x82);
while(!I2C_ACK){I2C_ACK=0;}
i2c_8bit_out(0x01);
while(!I2C_ACK){I2C_ACK=0;}
i2c_8bit_out(out_data);
i2c_stop();
}
void i2c_pol_o(unsigned char out_data)
{
i2c_start();
i2c_8bit_out(0x82);
while(!I2C_ACK){I2C_ACK=0;}
i2c_8bit_out(0x02);
while(!I2C_ACK){I2C_ACK=0;}
i2c_8bit_out(out_data);
i2c_stop();
}
void i2c_comfig_o(unsigned char out_data)
{
i2c_start();
i2c_8bit_out(0x82);
while(!I2C_ACK){I2C_ACK=0;}
i2c_8bit_out(0x03);
while(!I2C_ACK){I2C_ACK=0;}
i2c_8bit_out(out_data);
i2c_stop();
}
そして、本プログラム
void main( void )
{
unsigned char i;
unsigned char time_H,time_L;
unsigned char time_cnt;
unsigned char time_cnt_H;
unsigned char plus,tst;
unsigned char cnt_LED;
IoInit(); // I/Oポートの初期化
Tmr1Init(); // タイマ１の初期化
//タイマ周期が1/100秒になるように、初期化する
TMR1H=TMR1H_INIT;
TMR1L=TMR1L_INIT;
//時間のカウンタの初期化
tmr_100ms = 0;
tmr_1s = 0;
shift_tmr_l=0;
LED1=0;
//タイマ1を開始する
TMR1ON=1;
cnt_LED=1;
SSPIF=0;
I2C_ACK=0;
//I2Cモードイニシャライズ
i2cinit(i2cmode);
i2c_comfig_o(0xf0); //全out設定
i2c_pol_o(0x00); //plarity：nomal
//無限ループ
while(1){
if(tmr_1s==1){
tmr_1s = 0;
cnt_LED = cnt_LED << 1;
if(cnt_LED>9){
cnt_LED = 1;
}
i2c_data_o(cnt_LED);
}
}
}
ま、たいした事してないんですが、これで動いてますよ・・・・という参考に・・・
タイマー部分は以前のソースを探してみてください。。。。変えてませんので。。。
でも、あれですね。。。割り込みの部分かえてるか・・・＾＾；
はっときます。
//割り込み関数
//1/100秒の、タイマのオーバーフロー割り込みで、計測値のインクリメントと、スイッチの確認を行う
void interrupt f_int( void )
{
// plus0 = 0;
//タイマ割り込みかどうかをチェックして、タイマ割り込み以外の場合は、処理をしない
if(TMR1IF) {
//タイマの値を再設定し、次の割り込みが1/100秒後に発生するように設定する
TMR1H = TMR1H_INIT;
TMR1L = TMR1L_INIT;
TMR1IF=0; //タイマ１の割り込みフラグをクリアする
shift_tmr_l++; //1/100秒ごとのカウンタをインクリメント
if(shift_tmr_l>=100){
shift_tmr_l=0;
tmr_100ms=1;
}
tmr_100ms++; //0.1秒ごとのカウンタをインクリメント
if(tmr_100ms>=100){
tmr_100ms=0;
tmr_1s=1;
if(test_bit(PORTA,2)){
clear_bit(PORTA,2);
LED1=1;
}else{
set_bit(PORTA,2);
LED1=0;
}
}
}
if(SSPIF) {
SSPIF=0;
I2C_ACK=1;
}
}
上記の赤い文字の部分が追加になった部分。
ACKの取り込み部分ですね・・・・
ま、とりあえずこんな感じです。
(あくまでも参考ということで・・・・)
今日も時間になりました・・・・早い・・・
では今日はこの辺で。。。みなさまよい一日を(^o^)／
おはようございます。
としぶぅ～です。
今日も昨日のつづき！
一応１ｍｓごとにＩＯ出力をシフトさせて動作チェックしました。
昨日はオシロで見ると１ｃｈ以外振らない・・・・・（振幅が出ていない・・・）確認しました。
どうもプローブの設定がおかしかった・・・
ちゃんと振るようになりました。
大丈夫なようです。（下記参照）
とりあえずチェック用に作った回路を添付しておきます。
最初、ＳＤＡとＳＣＫのラインにプルアップがついていなくて全く動かなくて・・・・・・（＾＾；
ここは必要ですのでしっかり覚えておかねば（笑）
このＰＣＡ９５３６というＩ２Ｃエクスパンダーは、４ｂｉｔの小型ですが、以前使用したＰＣＦ８５７４とは少し違っています。
ちゃんと
ＩＯをどういう使い方をするのか？という設定がレジスタで設定するようになっています。
だから、アドレス＋コマンド＋データという３バイト構成で出力します。
ＰＣＦ８５７４を少しさわれば簡単に応用が効きました。。。少しずついままでやったてきたことが実を実らせていましたか？
ＰＣＡ９５３６でＬＥＤをつけられるように基板化しようかな。。。。
でＬＣＤユニットと共存させてみよう！
さて、時間が来ました。。。。
明日はコード（ソフト）を見直して添付しようかな。。。
Ｉ２Ｃのユニットは数珠繋ぎにできるので、アドレスさえぶつからなければどんどんふやせるかな・・・・・
ＰＣＡ９５３６はＬＥＤ・・・・・その後は、ＰＣＦ８５７４でキー入力ユニットでも入れますかね。。。
ま、どんどん拡張できそうです。
では今日はこの辺で。。。。では皆さまよい一日を(^o^)
おはようございます。
としぶぅ～です。
暖かくなりましたね～
ふとんけって寝てしまってます（笑）
今日はちょう久しぶりにPIC16F690をさわりました。。。。
朝からPCA9536を半田ずけしてプレッドボードで使えるようにして。。。。依然作りましたPCF8574を使った
I２CインターフェースのLCDユニットコントロール用のプログラムをちょこっといじってI2Cプログラムを作ってみました。
PCA９５３６は4ポートあるので、1秒おきにビットをシフトさせて出力すれば簡単に動いているかは見れるかな？？
ということでちょっと出力さわってやってみました。
一応プログラムは動いているようです。
ポートを見ると。。。。プログラムどおり４ｍｓごとにちゃんとポートがずれていっています。
ただ。。。。1個のポート以外は”H"まで持ち上がらない・・・・なぜだ・・・といっている間に時間がなくなってしまった。。。。残念！
つづきはまた明日にするかな・・・・
時間が足りないですね。。。。ま、じょじょに！
それでは今日はこの辺で・・・・・
今日もよい一日を～(-o-)/
