屋内でも“GPSケータイナビ”を実現──神戸自律移動支援プロジェクトの今（前編） (ITmedia)
神尾氏による、屋内測位実験「神戸自律移動支援プロジェクト」のレポート記事。
屋内測位には「IMES」という技術を用いている。以前本blogでも、日立のIMES送信機について記載したことがある。
その記事の概要と補足をまず記載しておきたい。
IMES送信機はGPS衛星に非常に似た信号を送信する。異なる点は、「航法メッセージ」と呼ばれる衛星情報の代わりに、IMES送信機の位置に関する情報(もしくは一意のID)を送る点にある。
このような仕組みであるため、測位精度を上げるためには、IMES送信機が数多く必要となる。また IMES 送信機は測位にしか使えないという問題点がある。この用途に誰かがお金がかけられるのか、ということが問題だ。
似たような考え方として、無線LANによる測位技術がある。これは iPhone/iPod や PlaceEngine で使われているものだ。これは無線 LAN 用の基地局を測位に使うものであり、屋内で無線 LAN スポットを整備していくと、それに付随して測位もできるようになるというメリットがある。
今回の「神戸自律移動支援プロジェクト」では、IMES基地局が68基設置されているとのこと。この環境で IMES 用に改造した EZ ナビウォークの使い勝手がレポートされている。
・GPSからIMESの切り替わりは、30秒から1分程度。この遅さが唯一不満。
・68基の威力もあり、ユーザーの移動はきっちり検知できるレベル。「ナビゲーション」はきちんと実現していた。
とのことだ。
コラム筆者指摘のように、GPSからIMESの切り替わり時間、30秒～1分が気になるところだ。
最初これを読んだときは、GPS衛星からの信号が届かなくなってからIMES送信機のある場所までが遠いのかと思ったのだが、どうもそうでもないようだ。
あくまでも推測だが、屋外から屋内の切り替わりでは、GPS衛星が完全に見えなくなってしばらくしてから IMES 送信機の探索に切り替えているのだろう。IMES 送信機を補足できた後は、航法メッセージも読まなくてはならない。なのでこの切り替わり時には時間がかかるものと考えられる。屋内に入って IMES 送信機を補足できた後は IMES 送信機のみの探索に切り替わるだろうから、それほど時間はかからないのかもしれない。
なお、屋内から屋外の切り替わり時は、境界にある IMES 送信機がその旨の信号を出して、GPS 衛星を探索するよう促す仕組みがあるようだ(参考資料)。
以下、この推測に基づいた話。
屋内との境界にある IMES 送信機が近くにあるかどうかはそれまでの GPS 測位で分かるだろうから、IMES 送信機の近くに来たらその送信機の PRN コードも探索対象に加えれば、測位時間の短縮は図れるだろう。
また、ナビゲーションをしているのならば屋内に入る瞬間やどこから入ろうとしているのかは分かるのだから、ナビソフトから IMES 送信機を探索するよう指示をすることも、特に EZ ナビウォークをキャリアが展開している au ならできるのではないだろうか。
予め IMES 送信機の位置データベースを持っていれば、この切り替わり時に探索する必要のある送信機の PRN コードも限られるはずだ。なので、これによって GPS 測位性能が大きな影響を受けることもないだろう。
この場合、IMES送信機さえ補足できれば、航法メッセージまで見なくても位置は分かるので、これによっても切り替わり時間の短縮は図れるだろう。
また、ある IMES 送信機に隣接する IMES 送信機の PRN コード番号が重複しないようにすれば、データベースを作っておくことにより、PRN コード番号さえ追えば航法メッセージを見なくとも位置を追えるとも考えられる。地下街ならば経路は限られているのでできるのではないだろうか。(なおIMES用のPRNコードは10個らしいので、68個も送信機を置くと、必ず重複は出てしまう)
もっとも、汎用性が低下するのでうれしくないかもしれないが・・・
以上は素人考えではあるが、専門家が何か工夫をすれば、コラム筆者の唯一の不満も解決出来そうな気もする。
前回の記事にも書いたように、おもしろい技術だ。ただ、測位にしか使えない IMES 送信機をどういう仕組みで整備していくのか、そこが気がかりだ。
神尾氏による、屋内測位実験「神戸自律移動支援プロジェクト」のレポート記事。
屋内測位には「IMES」という技術を用いている。以前本blogでも、日立のIMES送信機について記載したことがある。
その記事の概要と補足をまず記載しておきたい。
IMES送信機はGPS衛星に非常に似た信号を送信する。異なる点は、「航法メッセージ」と呼ばれる衛星情報の代わりに、IMES送信機の位置に関する情報(もしくは一意のID)を送る点にある。
このような仕組みであるため、測位精度を上げるためには、IMES送信機が数多く必要となる。また IMES 送信機は測位にしか使えないという問題点がある。この用途に誰かがお金がかけられるのか、ということが問題だ。
似たような考え方として、無線LANによる測位技術がある。これは iPhone/iPod や PlaceEngine で使われているものだ。これは無線 LAN 用の基地局を測位に使うものであり、屋内で無線 LAN スポットを整備していくと、それに付随して測位もできるようになるというメリットがある。
今回の「神戸自律移動支援プロジェクト」では、IMES基地局が68基設置されているとのこと。この環境で IMES 用に改造した EZ ナビウォークの使い勝手がレポートされている。
・GPSからIMESの切り替わりは、30秒から1分程度。この遅さが唯一不満。
・68基の威力もあり、ユーザーの移動はきっちり検知できるレベル。「ナビゲーション」はきちんと実現していた。
とのことだ。
コラム筆者指摘のように、GPSからIMESの切り替わり時間、30秒～1分が気になるところだ。
最初これを読んだときは、GPS衛星からの信号が届かなくなってからIMES送信機のある場所までが遠いのかと思ったのだが、どうもそうでもないようだ。
あくまでも推測だが、屋外から屋内の切り替わりでは、GPS衛星が完全に見えなくなってしばらくしてから IMES 送信機の探索に切り替えているのだろう。IMES 送信機を補足できた後は、航法メッセージも読まなくてはならない。なのでこの切り替わり時には時間がかかるものと考えられる。屋内に入って IMES 送信機を補足できた後は IMES 送信機のみの探索に切り替わるだろうから、それほど時間はかからないのかもしれない。
なお、屋内から屋外の切り替わり時は、境界にある IMES 送信機がその旨の信号を出して、GPS 衛星を探索するよう促す仕組みがあるようだ(参考資料)。
以下、この推測に基づいた話。
屋内との境界にある IMES 送信機が近くにあるかどうかはそれまでの GPS 測位で分かるだろうから、IMES 送信機の近くに来たらその送信機の PRN コードも探索対象に加えれば、測位時間の短縮は図れるだろう。
また、ナビゲーションをしているのならば屋内に入る瞬間やどこから入ろうとしているのかは分かるのだから、ナビソフトから IMES 送信機を探索するよう指示をすることも、特に EZ ナビウォークをキャリアが展開している au ならできるのではないだろうか。
予め IMES 送信機の位置データベースを持っていれば、この切り替わり時に探索する必要のある送信機の PRN コードも限られるはずだ。なので、これによって GPS 測位性能が大きな影響を受けることもないだろう。
この場合、IMES送信機さえ補足できれば、航法メッセージまで見なくても位置は分かるので、これによっても切り替わり時間の短縮は図れるだろう。
また、ある IMES 送信機に隣接する IMES 送信機の PRN コード番号が重複しないようにすれば、データベースを作っておくことにより、PRN コード番号さえ追えば航法メッセージを見なくとも位置を追えるとも考えられる。地下街ならば経路は限られているのでできるのではないだろうか。(なおIMES用のPRNコードは10個らしいので、68個も送信機を置くと、必ず重複は出てしまう)
もっとも、汎用性が低下するのでうれしくないかもしれないが・・・
以上は素人考えではあるが、専門家が何か工夫をすれば、コラム筆者の唯一の不満も解決出来そうな気もする。
前回の記事にも書いたように、おもしろい技術だ。ただ、測位にしか使えない IMES 送信機をどういう仕組みで整備していくのか、そこが気がかりだ。
