はくりんちゅ（画像編23）

K水管橋
　この管の中の塗装を剥離するのが、今回のお仕事。


出入りが快適な（嘘）、マンホール
　もう、色んなホースや電線、ダクトが入っています。
　出入りする時は、オレンジ色の送風ダクトを一旦抜いてから…。


ようこそ円筒帝国へ
　直径3.3メートルの管の中を歩いて行くと、遠くに人影が見えます。


あんまり大事そうに見えないが、とっても大事な機器
　ロボット用タンブルボックス（手前：ジェットのオンオフ装置）と、制御盤（奥：ロボットの動作と、電磁弁の制御）


そして管内ロボット
　コントローラーを持っているのが小磯。


塗膜を剥がしながら、汚水を回収して、回転するロボット
　ロボットに取り付けてある蛍光灯は、小磯とハルのアイデア。


塗装を剥がす、ハイドロキャット-J
　ロボットの内部には、毎分三千回転する大きなローターを装備。
　ローターには、ジェットを射出する部品が、合計八箇所取り付けられていて、狂った様に塗装を剥がしている。
　左側の黒い部分が鉄板の素地で、右側は塗膜の上に薄い泥汚れが付いた状態。
　オレンジ色のφ75サクションホースから、塗膜や汚水が吸い上げられて行きます。
　赤色の裸ホースは、今回の工事の為に特注した、『3／8インチ・八層ワイヤーメッシュ補強』の超高圧ホース。


エアシリンダーを装備した、ベンツマーク型の台車部分


ハイドロキャットが走行した直後の鉄板表面
　R社のバキュームフェラ子ちゃんは、あまりにもバキューム圧が高いので、剥離面はほぼ完全なドライサーフェイス（乾燥面）を得る事が出来る。