内蔵eMMCにdebianをインストール

手持ちのmicroSDが足りなかったため、内蔵eMMCにdegianをインストールしました。
あたらしいeMMCだからきっとウェアレベリングがあるのだろう(勝手な想像＆調べるのが面倒）と思うので....

イメージは、こちらからダウンロードしてmicroSDに書き込み、
microSDからブートしてしばらくすると、eMMCに展開が終わります。

ワタシのもっているBBBは旧版(A5C)のため、eMMC容量が2Gしかありません。
上記イメージをインストールすると、空きエリアは100Mバイト程度しかなく、
すぐにいっぱいになってしまいました。
用途として、ターミナルでログインし、sambaでファイル転送・コンパイル、テスト
という環境なので不要なものを削除しました。


やったこと、

ログイン：debian / temppwd

・リポジトリのバージョンアップ
　　sudo apt-get update
　　sudo apt-get upgrade

・sambaのインストール
　　$ sudo apt-get install samba samba-common

・sambaの設定
共有フォルダの作成
　　　$ sudo mkdir /var/samba
　　　$ sudo chown nobody:nogroup /var/samba
　　　$ sudo chmod 777 /var/samba

　　設定ファイルの編集
　　/etc/samba/smb.conf

　　workgroup = WORKGROUPの下あたりに、

　　# Windows 側の文字コード
　　dos charset = CP932
　　# Linux 側の文字コード
　　unix charset = UTF-8
　　# swat で表示される文字コード
　　display charset = UTF-8
　　# Linux に存在しないユーザーでのアクセスはゲストとして扱う
　　map to guest = Bad User

最後のほうに、
　　[share]
　　path = /var/samba
　　writeable = yes
　　force create mode = 0666
　　force directory mode = 0777
　　guest ok = yes
　　guest only = yes

　　sambaのリスタート、
　　/etc/init.d/samba restart



・ディスクの容量を増やしたいのでいくつかパッケージを削除
　　$ sudo aptitude purge lxde-core
　　$ sudo aptitude purge lxde-common
　　$ sudo aptitude purge lxde-common
　　$ sudo aptitude purge lxmenu-data
　　$ sudo aptitude purge lxpanel
　　$ sudo aptitude purge lxsession
　　$ sudo aptitude purge lxterminal
　　$ sudo aptitude purge apache2
　　$ sudo aptitude purge lightdm
　　空きが300Mくらいになったので、面倒なのでここで打ち止め。

ICS(インターネット接続の共有）

以前、職場のLANにTS7553を繋げないため、私用PCにICSを設定し、職場内でもlinuxマシンからインターネットアクセスする方法について書きました。
今回は、ICSにて設定されるIPアドレスの変更方法について書いておきます。

Vista：
ICSをつかって共有されるIPアドレスは、192.168.0.1～
Windows7：
同アドレスは、192.168.137.1～

という違いがあります。つなげるlinuxが全部DHCPならよいのですが、
linuxと通信する機器の設定などは固定IPのため、ICSで供給されるIPが
ホストPCによって変わるのはチト面倒です。

Vistaはそのままにして、Windows7を192.168.0.1～とするように
変更しようと思います。


参考サイト：
http://support.microsoft.com/kb/230148/ja
-----引用------
ホストとの接続の共有ホストの DHCP サービスで使用される IP アドレスの範囲に割り当てられている IP アドレスを変更するにはレジストリ エディターを使用して、次の値を変更します。これらの値は、次のフォルダーに配置されます。
HKLM\System\CurrentControlSet\services\SharedAccess\Parameters
(REG_SZ)ScopeAddress
(REG_SZ)StandaloneDhcpAddress
ScopeAddress 値は接続の共有で使用するアドレスの範囲を設定します。StandaloneDhcpAddress 値は、SoftAP と仮想の Wi-Fi が有効になっているときに使用されるアドレスの範囲です。両方の値をネットワーク マスク 255.255.255.0 を使用しは構成できません。
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TS7553のWatchdogタイマー

TS7553にはハードウェアのWatchdogタイマーが搭載されています。
来週から、TS7553を搭載した状態での母艦（本体装置）のEMC試験があるため、
異常時のWDT自動復帰機能を追加しました。

こんなな感じでWDTを働かせます。
　　sbuslock();
　　sbus_poke16(0x74, 2);
　　sbusunlock();

※パラメータは、
0 feed watchdog for another .338s
1 feed watchdog for another 2.706s
2 feed watchdog for another 10.824s
3 disable watchdog
上記設定は=2なので、10.824秒です。

わりと簡単でした。

rootfsをReadOnlyにてマウントしているため、WDTリセットが
発生してもLinuxやアプリ・設定データは壊れません。

データロガーの案件

Beagleboneblackにてデータロガーを開発中です。

こまったことに、データ収集する対象がすべてmodbusなのにI/Fが微妙に違います。
すべてLAN経由です。

1)BBB →　LAN-RS485変換機　→　(RS485) → 日射量計、気温計
2)BBB →　LAN-RS485変換機　→　(RS485) → modbus/RTU コントローラ　→ 計測器　→　ターゲット
3)BBB →　modbus/TCP コントローラ　→ (専用回線) → 計測器　→　ターゲット

こんな感じです。
LAN変換機経由のやつはボーレートをあわせることにより modbus/RTUにて共通化できそうですが、
mocbus/TCPはフレーム構成が違うので、これだけ別モジュールにする必要があります。

現在、2)は確認済み。1)は動かず（原因わからない）　3)modbusでレジスタ値=FFFFで返る謎（原因わからない
の状況で調査中です。

定時上がりの日とか休日とか、でやっていると、なかなか進みが遅いです。

案件２のストレージ構成

前回書いたストレージ構成で、いまからmicroSDの書き込み・読み込みテストを行います。
OSもmicroSDに入れる（TS7553のオンボードFlashはあまり使いたくない）ため、24Gバイトです。

書き込み(24Gのリングバッファ）→読み込み（CRCチェック)をひたすら繰り返します。
24G×20周くらいまでno errorなら、まあ良しかと。

対象とするSDカードは、
　・吊るしで買った 32G microSD trancend 約2000円
　・NMR社推奨の、工業用 32G microSD 約7000円
どちらが耐久性があるか、競争させようと思っています。