とよたこうせんCUP優勝

「とよたこうせんCUP」に参加してきた。
http://gijyutsu.toyota-ct.ac.jp/TKCUP/index.html

もともと、豊田高専がロボカップ用に2足歩行ロボットのノウハウを得る、という目的の大会であったので、いつものKONDO CUPほどレベルは高くないのだが、それでも久しぶりの優勝はやはり嬉しい。最近、あまり勝ててなかったし。

決勝前半


決勝後半


今回は、大会前にまた機体を改造した。昨年のROBO-ONEサッカーのレギュレーションにあわせるために、オリジナルフレームで脚を長くしていたのだが、これを四川会コンバージョンキットに変更。2cm近く短くなって、横歩きに昔の速さが戻った。やはりKHRベースであの長さはムリがあったか。

これでまた戦える。

変更前


変更後