吉川英治の小説『宮本武蔵』が原作となっていますが、武蔵の実姉が描かれていなかったり、佐々木小次郎が聾唖者（ろうあしゃ）であったりと、キャラクターや物語には井上独自のアレンジが大きく加えられている。表題も原作名である『宮本武蔵』ではなく『バガボンド』となっている。ちなみに、題名の「バガボンド（vag abond）」とは英語で“放浪者”、“漂泊者”という意味です。『宮本武蔵』という題名にしなかったのは、作者が、読者の読む前の先入観・好き嫌いを持ち出されるのが嫌だったのと、過去に実在した人物を好き勝手に描くのは後ろめたさを感じたからであるそうです。
バガボンド・２０巻
バガボンド・２５巻
バガボンド・２０巻
バガボンド・２５巻
