2024年8月8日

• スマートブレーカー動作確認OK。
• カメラ付きESP32にサーボモーターでハンドル付けてモータードライバで駆動制御するユニット動かしてみた
• カメラの画像をESPAsyncWebServerでストリーミングしたかったがどうやってもレスポンスが得られなかった
• esp_http_serverならしっかりストリーミングできるので一旦これでいく。Webサーバとしての実装はちょっとやりづらいけど動画だけならこれが安定
• モータードライバ→サーボモーター→モータードライバの順で動かすとモータードライバのPWMのマッピングが変わる。サーボモーターのライブラリ怪しすぎる。
• esp_http_serverならしっかりストリーミングできるのでこれでいく。Webサーバとしての実装はちょっとやりづらいけど動画だけならこれが安定

足付けるの何気に楽しい。