やっとJTAGが動いた。
動かなかった原因の一つは、酔漢さんがここで、ツールチェーンの2009R1以降(今回は2011R1)では、コマンドの引数が変更になっているよとのことでしたが、今回のケースでは全ての引数を指定する必要があり、次のようにdriverとinterfaceの引数を設定しないと接続してくれなかった。
bfin-gdbproxy bfin --connect="cable jtagkey vid=0403 pid=6010 driver=ftdi-mpsse interface=0"

warning: JTAGkey untested cable set wait_clocks to 30とwarningが出ているが、Eclipseからのデバッグで確認した限りでは正常に動いている。
ただ動くには動いたのだが、コマンドの引数の問題以外にあった原因がイマイチわからない。
その1
HJ-LINK/USBのOpenOCDのマニュアルにはAmontec JTAGkeyとはハードウェア互換とあるが、このマニュアルにはpidを0x6010にしろと書いてある。ところがUrJTAGのソースではpid=0x6010はFlyswatterのpidとなっている。
だからと思うが、BF592のマニュアルにあるように、bfin-gdbproxyだけで、引数をつけないで起動すると、Found USB cable: Flyswatterとなるものの、errorとなり接続できない。

その2
1と関連するが、usbドライバのUSB_-_Serial_Cable_(Interface_0).infファイルのPIDを全てcff8とすると接続できず、DeviceIDのPIDのみ6010にすると接続できる。
Interface_1およびWinUSB_Generic_Device.infも同様に変更する。
; USB_-_Serial_Cable_(Interface_0).inf
; Copyright (c) 2010 libusb (GNU LGPL)
[Strings]
DeviceName = "USB <-> Serial Cable (Interface 0)"
VendorName = "Future Technology Devices International, Ltd"
SourceName = "USB <-> Serial Cable (Interface 0) Install Disk"
DeviceID = "VID_0403&PID_6010&MI_00"
;DeviceID = "VID_0403&PID_cff8&MI_00"
DeviceGUID = "{C85EE04D-9237-48E6-985E-239C26EAE5EF}"
[Version]
Signature = "$Windows NT$"
Class = "Universal Serial Bus devices"
ClassGuid = {88bae032-5a81-49f0-bc3d-a4ff138216d6}
Provider = "libusb.org"
CatalogFile = USB_-_Serial_Cable_(Interface_0).cat
DriverVer = 07/14/2009, 6.1.7600.16385
[ClassInstall32]
Addreg = WinUSBDeviceClassReg
[WinUSBDeviceClassReg]
HKR,,,0,"Universal Serial Bus devices"
HKR,,Icon,,-20
[Manufacturer]
%VendorName% = libusbDevice_WinUSB,NTx86,NTamd64,NTia64
[MyDevice_WinUSB.NTx86]
;%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_6010
%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_cff8
[MyDevice_WinUSB.NTamd64]
;%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_6010
%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_cff8
[MyDevice_WinUSB.NTia64]
;%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_6010
%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_cff8
[libusbDevice_WinUSB.NTx86]
%DeviceName% = USB_Install, USB\%DeviceID%
[libusbDevice_WinUSB.NTamd64]
%DeviceName% = USB_Install, USB\%DeviceID%
[libusbDevice_WinUSB.NTia64]
%DeviceName% = USB_Install, USB\%DeviceID%
[USB_Install]
Include = winusb.inf
Needs = WINUSB.NT
[USB_Install.Services]
Include = winusb.inf
AddService = WinUSB,0x00000002,WinUSB_ServiceInstall
[WinUSB_ServiceInstall]
DisplayName = "WinUSB - Kernel Driver 07/14/2009 6.1.7600.16385"
ServiceType = 1
StartType = 3
ErrorControl = 1
ServiceBinary = %12%\WinUSB.sys
[USB_Install.Wdf]
KmdfService = WINUSB, WinUsb_Install
[WinUSB_Install]
KmdfLibraryVersion = 1.9
[USB_Install.HW]
AddReg = AddDeviceInterfaceGUID
[NoDeviceInterfaceGUID]
; Avoids adding a DeviceInterfaceGUID for generic driver
[AddDeviceInterfaceGUID]
HKR,,DeviceInterfaceGUIDs,0x10000,%DeviceGUID%
[USB_Install.CoInstallers]
AddReg = CoInstallers_AddReg
CopyFiles = CoInstallers_CopyFiles
[CoInstallers_AddReg]
HKR,,CoInstallers32,0x00010000,"WdfCoInstaller01009.dll,WdfCoInstaller","WinUSBCoInstaller2.dll"
[CoInstallers_CopyFiles]
WinUSBCoInstaller2.dll
WdfCoInstaller01009.dll
[DestinationDirs]
CoInstallers_CopyFiles = 11
[SourceDisksNames]
1 = %SourceName%
[SourceDisksFiles.x86]
WinUSBCoInstaller2.dll = 1,x86
WdfCoInstaller01009.dll = 1,x86
[SourceDisksFiles.amd64]
WinUSBCoInstaller2.dll = 1,amd64
WdfCoInstaller01009.dll = 1,amd64
[SourceDisksFiles.ia64]
WinUSBCoInstaller2.dll = 1,ia64
WdfCoInstaller01009.dll = 1,ia64
ドライバはいろいろなところから、ダウンロードしてインストールしたが、上の接続できたドライバはたぶんここからダウンロードしたものと思う。
動かなかった原因の一つは、酔漢さんがここで、ツールチェーンの2009R1以降(今回は2011R1)では、コマンドの引数が変更になっているよとのことでしたが、今回のケースでは全ての引数を指定する必要があり、次のようにdriverとinterfaceの引数を設定しないと接続してくれなかった。
bfin-gdbproxy bfin --connect="cable jtagkey vid=0403 pid=6010 driver=ftdi-mpsse interface=0"

warning: JTAGkey untested cable set wait_clocks to 30とwarningが出ているが、Eclipseからのデバッグで確認した限りでは正常に動いている。
ただ動くには動いたのだが、コマンドの引数の問題以外にあった原因がイマイチわからない。
その1
HJ-LINK/USBのOpenOCDのマニュアルにはAmontec JTAGkeyとはハードウェア互換とあるが、このマニュアルにはpidを0x6010にしろと書いてある。ところがUrJTAGのソースではpid=0x6010はFlyswatterのpidとなっている。
だからと思うが、BF592のマニュアルにあるように、bfin-gdbproxyだけで、引数をつけないで起動すると、Found USB cable: Flyswatterとなるものの、errorとなり接続できない。

その2
1と関連するが、usbドライバのUSB_-_Serial_Cable_(Interface_0).infファイルのPIDを全てcff8とすると接続できず、DeviceIDのPIDのみ6010にすると接続できる。
Interface_1およびWinUSB_Generic_Device.infも同様に変更する。
; USB_-_Serial_Cable_(Interface_0).inf
; Copyright (c) 2010 libusb (GNU LGPL)
[Strings]
DeviceName = "USB <-> Serial Cable (Interface 0)"
VendorName = "Future Technology Devices International, Ltd"
SourceName = "USB <-> Serial Cable (Interface 0) Install Disk"
DeviceID = "VID_0403&PID_6010&MI_00"
;DeviceID = "VID_0403&PID_cff8&MI_00"
DeviceGUID = "{C85EE04D-9237-48E6-985E-239C26EAE5EF}"
[Version]
Signature = "$Windows NT$"
Class = "Universal Serial Bus devices"
ClassGuid = {88bae032-5a81-49f0-bc3d-a4ff138216d6}
Provider = "libusb.org"
CatalogFile = USB_-_Serial_Cable_(Interface_0).cat
DriverVer = 07/14/2009, 6.1.7600.16385
[ClassInstall32]
Addreg = WinUSBDeviceClassReg
[WinUSBDeviceClassReg]
HKR,,,0,"Universal Serial Bus devices"
HKR,,Icon,,-20
[Manufacturer]
%VendorName% = libusbDevice_WinUSB,NTx86,NTamd64,NTia64
[MyDevice_WinUSB.NTx86]
;%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_6010
%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_cff8
[MyDevice_WinUSB.NTamd64]
;%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_6010
%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_cff8
[MyDevice_WinUSB.NTia64]
;%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_6010
%USB\MyDevice.DeviceDesc% =USB_Install, USB\VID_0403&PID_cff8
[libusbDevice_WinUSB.NTx86]
%DeviceName% = USB_Install, USB\%DeviceID%
[libusbDevice_WinUSB.NTamd64]
%DeviceName% = USB_Install, USB\%DeviceID%
[libusbDevice_WinUSB.NTia64]
%DeviceName% = USB_Install, USB\%DeviceID%
[USB_Install]
Include = winusb.inf
Needs = WINUSB.NT
[USB_Install.Services]
Include = winusb.inf
AddService = WinUSB,0x00000002,WinUSB_ServiceInstall
[WinUSB_ServiceInstall]
DisplayName = "WinUSB - Kernel Driver 07/14/2009 6.1.7600.16385"
ServiceType = 1
StartType = 3
ErrorControl = 1
ServiceBinary = %12%\WinUSB.sys
[USB_Install.Wdf]
KmdfService = WINUSB, WinUsb_Install
[WinUSB_Install]
KmdfLibraryVersion = 1.9
[USB_Install.HW]
AddReg = AddDeviceInterfaceGUID
[NoDeviceInterfaceGUID]
; Avoids adding a DeviceInterfaceGUID for generic driver
[AddDeviceInterfaceGUID]
HKR,,DeviceInterfaceGUIDs,0x10000,%DeviceGUID%
[USB_Install.CoInstallers]
AddReg = CoInstallers_AddReg
CopyFiles = CoInstallers_CopyFiles
[CoInstallers_AddReg]
HKR,,CoInstallers32,0x00010000,"WdfCoInstaller01009.dll,WdfCoInstaller","WinUSBCoInstaller2.dll"
[CoInstallers_CopyFiles]
WinUSBCoInstaller2.dll
WdfCoInstaller01009.dll
[DestinationDirs]
CoInstallers_CopyFiles = 11
[SourceDisksNames]
1 = %SourceName%
[SourceDisksFiles.x86]
WinUSBCoInstaller2.dll = 1,x86
WdfCoInstaller01009.dll = 1,x86
[SourceDisksFiles.amd64]
WinUSBCoInstaller2.dll = 1,amd64
WdfCoInstaller01009.dll = 1,amd64
[SourceDisksFiles.ia64]
WinUSBCoInstaller2.dll = 1,ia64
WdfCoInstaller01009.dll = 1,ia64
ドライバはいろいろなところから、ダウンロードしてインストールしたが、上の接続できたドライバはたぶんここからダウンロードしたものと思う。