遠隔操作とセンサーによる動きが混じって動くもの作ろうかと考えています。
とりあえず、
NXTのバージョンやバッテリー残量を得る。
モータ制御の、パラメータを指定する。
センサーをセットして、情報を得る。
こんな、NXT制御盤を作ってみた。
ただ、センサーから返るデータが何を表しているか良く分からなく困っています、どこかに解説したところないですかね（日本語の・・・私は外国語も苦手です。）
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学生の卒研ネタの一つとして、LEGO MINDSTORMSをPCで遠隔操作の実験をやっいる。３～４年前、学生が卒業研究で、一つ前のLEGO MINDSTORMS RCXを使い、LAN経由で操作可能なWebカメラシステムを作った。
・インターフェイス部分はVB6（私はCもVB.NETもまだ苦手です・・・）
・操作はジョイパッド
※ジョイスティック情報取得モジュールは、こちらを利用させて頂きました . . . 本文を読む