猫戦車を作るｖ3 ー猫を乗せて動かしてみるー

キャタピラの動作テストです。左右キャタピラを正反転出来ます。

モーター土台に猫箱を載せてみます。そうしたら猫が珍しそうに箱に飛び乗りました。

猫が4.5ｋｇあるせいかどうしても動作が重たくなりますね。FA130の付属モーター2個では曲がることもままなりません。

よってモーターをミニ四駆で使うハイパーダッシュ3に交換して、リモコンの単2電池2個の3Vからスマホ用のモバイル電源5Vに交換しました。

USBケーブルのコードを剝くとプラスマイナスコードが出てくるので、そのコードをリモコンの電池部の極性に半田で直付けしました。

猫戦車を作るｖ2

爪とぎはダンボールに入れて、底には動かせやすいようにキャスターを取り付けているので、二つ外してそこにキャタビラを付けようと思います。

実際の戦車みたいに左右二つギヤボックスとキャタぴらを付けて、リモコンで曲がるようにします。

とりあえず板に取り付けた状態です。スムーズに回すことが出来ました。

猫戦車をつくる。ｖ1

家に猫が居るのですが、仕事から帰ったら遊んでくれとせがまれるので、猫の遊び道具を作ることにしました。

ダンボールに入れた猫用の爪とぎがあるので、これを可動式にすると面白いかも知れないと思い、改造することに。

タミヤの楽しい工作シリーズがあったのamazonで大人買いしました。モーターやらキャタピラやら動くおもちゃ用ですね。