キャタピラの動作テストです。左右キャタピラを正反転出来ます。
モーター土台に猫箱を載せてみます。そうしたら猫が珍しそうに箱に飛び乗りました。
猫が4.5ｋｇあるせいかどうしても動作が重たくなりますね。FA130の付属モーター2個では曲がることもままなりません。
よってモーターをミニ四駆で使うハイパーダッシュ3に交換して、リモコンの単2電池2個の3Vからスマホ用のモバイル電源5Vに交換しました。
USBケーブルのコードを剝くとプラスマイナスコードが出てくるので、そのコードをリモコンの電池部の極性に半田で直付けしました。