pip での No module named '_ctypes' への対処方法

pip でパッケージをインストールする際に以下のエラーが出力される場合の対処方法のメモ。

ModuleNotFoundError: No module named '_ctypes'

libffi-devel をインストールして python をインストールし直すと、このエラーは解消されます。
以下は、python-3.9.7 の場合です。

pyenv uninstall 3.9.7
sudo yum install libffi-devel
pyenv install 3.9.7