ロボット教室でのレゴ「NXT」のプログラミング

息子が、通っているロボット教室の課題のロボットの動作を見せてもらいました。

「まっすぐ走って行って180度ターンして戻ってくる」NXTのプログラミングとドキュメント資料作成が課題だそうです。



ところが、見ていると真っ直ぐ戻って来ない。

息子曰く「じゅうたんの上と固い床の廊下では、タイヤの回転に誤差があるので仕方がない」らしい。

でも、ほんとにこれでいいのと、息子に難癖をつけてやりました。

さあ！　
答えをだしてくるか楽しみです。