若鷹で確認

今日は会議があって、放課後はあまり時間がありませんでした。アシスタントコーチも、他の用事で忙しいらしく、今日は１７時３０分で帰宅。
大会まであとわずか。しっかり走らせておかないといけないのに、まだ生徒のマシンが完成していない。何をやっているのだか・・、と気持ちばかりがあせってしまう。
そんな気持ちで、しかし若鷹だけはしっかり走らせて来ました。今日は昨日に引き続き、さらに前輪のホイールベースを短くしてタイヤ幅３ｃｍで走らせて見ました。結果はますますでした。
明日は後輪のタイヤ幅を４ｃｍにしてみたいと思います。ブレーキの際のグリップが落ちるし、カーブの横転が気になるところですが、どんな走りになるかいろいろ試してみたいのです。
全国大会までにはまだ時間がある。マブチに負けてはいては、マクソンが泣く。

久しぶりに

若鷹を走らせて見ました。北信越地区一般大会の後、一度も走らせたことがなかったし、自分なりに少し試してみたいこともあったので・・。

何をしたかというと、後輪のモータのトレッドを出来る限り短くし、前輪のタイヤの外側を１ｃｍほど切断して(もちろんスポンジだけだが)見たのである。これによってカーブをもっと滑らかに突入してくれないものかな・・と考えたのである。

走らせて見た結果は。以前よりすっと調子がいい。後輪駆動なので、前輪のタイヤ幅はブレーキにはあまり影響がない。むしろ、カーブ走行にとってはあまり好ましくない影響があったようだ。

明日は、前輪のホイール幅をもう１ｃｍ縮めて、タイヤ幅３ｃｍでトライしてみよう。そうそう、ステアのボリウムが働いていない。それを直すのがまず先か。

今日も製作中

今日の午前中は砺波市文化会館で芸術鑑賞の行事があり、中国雑技団のすばらしい演技を見てきました。どれもこれも生で見る迫力はすばらしく、演技をする方の一生懸命さが伝わってきました。

それが終わるとまっすぐ学校へ。あと少しではあるが、まだマシンが完成していないものがいるのである。１０台出場予定で、完成して走らせているものが４台。ほぼ完成しているものが３台。まだ製作中が３台。北信越地区高校生大会まで１週間しかない。

さて、現在走っているマシンを少し紹介します。電気工学部長西野君の後輪ツインモータマシンは一番安定して走行しています。今日はタイムアタックをして、北信越地区一般大会と同じコースを１５秒４程度で走行。副部長川西君の４輪駆動はいろいろなところでトラブルが続き、１５秒８からタイムアタックが出来ていない。面白いのが元野球部、課題研究でマイコンカーを製作している柴田君。エンコーダのパルスが思うように出力せず、まだまだ調整中であるが、１５秒６台で完走している。
コーチのように坂道センサーをつけるところまでストレートのスピードが出ていないだが、スタートゲートセンサーをデジタルに変えることで、タイムが少しは縮まるのではないか・・と思っている。

北信越地区一般大会ではシャープのアナログセンサーを使ったが、大沢野のマシンと比べて明らかにスタートダッシュが違う。デジタルに変えた西野君のマシンが、やはり他のマシンと比べてタイム的にも結果を残しているので、応急処置ではあるが、デジタルに変更して北信越地区高校生大会に臨む。

目標はやはり１４秒台。そこまで行くと今度こそ坂道センサーが必要になってくると思うが、そこまで行くかどうか。

北信越地区決勝トーナメント

皆さん、昨日は大変失礼しました。実は、職場に結果を忘れてきてしまい、おまけにトレーニング疲れての状態でした。

また、コーチに「コメントの書き込みが遅いから返信できない」と言われていましたが、さっきまで息子と「デスノート前編」を見てしまいましたので、もしかすると日付を超えるかもしれません。あしからず。

さて、決勝トーナメントは一般と高校生の予選タイムベスト１６によって争われます。敬称略で予選順位１位から順に紹介すると
氏名　　　 所属　　　　 １回目　 ２回目　ベスト　　　　
藤井愛香　 ＴＲＣ 14.49 14.23 14.23
前田晴輝　 大沢野工業　　 15.01　 14.25 　14.25
布村真佐喜 大沢野工業 14.65 14.28 14.28
砂田聡 ＴＲＣ 14.79 15.61 14.79
川上拓磨 ＴＭＣＣ 15.01 d 15.01
西野裕也 砺波工業 15.89 15.38 15.38
木下直樹 福井工大付属福井 15.83 15.68 15.68
深澤則正 ＧＴマイコンクラブ 15.75 15.70 15.70
中岡 進 NAKAOKA Family 15.84 15.84 15.84
小倉太郎 株式会社デンソー 16.09 d 16.09
伴　徳雄 岐阜工業 16.31 d 16.31
所　洋一 岐阜工業 16.32 17.04 16.32
新谷将隆 福井工大付属福井 16.35 16.35 16.35
川西　孝明 砺波工業 d 16.79 16.79
中澤　亮佑 砺波工業 16.83 d 16.83
橋　雅行 柏崎工業 20.03 d 20.03
の１６名です。
１位と１６位の藤井さん高橋君からトーナメントの対戦開始。結果はなんと、どちらも２回ともコースアウトしてしまい、規定で藤井さんの勝ち。しかしＴＲＣに動揺が広がる。どうして坂道の後のクランク(そんなに短いクランクではない)で落ちるのだろうか。
次は予選９位の中岡先生８位の深澤先生。逆走になっていきなりベストタイムを更新した中岡先生が１５秒４７で１５秒６４の深澤先生をおさえました。このレースはスタートゲート方式が採用されたおかげで、観客にとってとても迫力ある戦いになりました。
３レース目は川上君所君。所君はベストタイム１５秒４を出しましたが、予選５位の川上君が安定モード１５秒０９で勝ち上がる。
第４レースはＴＲＣの砂田君予選１３位の新谷君。なんと、またしてもＴＲＣがコースアウト。新谷君が１６秒２８のタイムで完走し勝ちあがった。
第５レースは大沢野工業の前田君砺波工業中沢君の対戦。どちらも２回ともコースアウトで前田君の勝ち。
第６レースは小倉君福井高校木下君の対戦。木下君が坂道からコースアウトで小倉君の車に接触。走路妨害で小倉君の勝ち。
第７レースは砺波工業西野君岐阜工業伴君の対戦。これまた、伴君が坂道からコースアウトで西野君の車に接触。走路妨害で西野君の勝ち。
このコースレイアウトでは逆走の場合、このようなことが起こりうるので、高校生の地区大会では対策が必要かも。
第８レースは大沢野布村君砺波工業川西君。布村君が１５秒６５で完走。砺波工業川西君はコースアウトでした。

次はベスト８。
最初は、ＴＲＣの藤井さん中岡先生。藤井さんはまたしてもコースアウトで１５秒４５でさらに自己新を出した中岡先生がベスト４へ進出。
次の対戦は川上君新谷君。川上君が自己ベストの１４秒９３で１６秒０８の新谷君を抑えてベスト４へ。
次は大沢野前田君小倉君。小倉君がコースアウトで１５秒６１の前田君がベスト４進出。
ベスト８最後の対戦は、砺波工業西野君大沢野布村君の対戦。西野君がコースアウト。布村君が１５秒１７でベスト４に勝ち上がった。

最後にベスト４と３位決定戦、決勝戦と続けて報告します。
ベスト４の最初は、中岡先生川上君。今までのタイムでは１４秒台も出している川上君が有利であるが・・・スタートゲートが開いた瞬間、「あっ」。川上君のマシンがゲートに反応しないでスタートしない。こんなことがあるのだろうか。中岡先生のマシンが１５秒３３と走るたびにタイムを伸ばして完走。ＴＭＣＣとしてはとても残念な結果でした。今までの流れでは大沢野工業さんは１４秒台が出ていませんでしたので、このレースに勝てると優勝できた可能性が大きかったのです。本当に
次の対戦は同じ大沢野工業同士。結果は布村君が１５秒０６で１５秒８６の前田君を抑えた。

３位決定戦は川上君前田君。どちらもすばらしいスピードで走行し、１４秒７７で走行した川上君が、こちらも１４秒９３とすばらしいタイムでゴールした前田君を抑えた。タイムとしてはこのレースが一番。こんなレースは地区大会ではめったにお目にかかれないはず。来ていただいた人にも大変喜んでもらえるものになりました。
いよいよ決勝戦。百戦錬磨で走るたびにタイムを伸ばしている中岡先生と、高校生の大沢野工業布村君の対戦となりました。今までのタイムは布村君のほうが良いのですが、安全モードで走ると、もしかして一八モードの中岡先生に負けるかも知れない。駆け引きの必要なところです。
結果は１５秒００で走行した布村君に対して、さらに更新した中岡先生が１５秒２３と一歩及ばず。しかし、これまたすばらしいレースでした。

トーナメントはやはり面白い。ＴＲＣの皆さんは逆走をして、もうひとつ自分たちの欠点が見えたといっておられました。岐阜工業の１年生の皆さんは東海地区と違い大変参考になった、来てよかったと言っていただきました。また、その他たくさんの皆さんから、感謝のメールをいただきました。お世話した者の一人として、参加していただき喜んでいただけたことが何よりうれしく思います。改めまして御礼申し上げます。

さて、いよいよＴＭＣＣのマシンの改造(ちょっとした修正)に入ります。
明日はその報告の予定です。メリハリもなく、長々と書きました。
では・・・

北信越地区大会高校生オープンの部

もうすでに公式ＨＰで報告が出てしまいましたが、もう少し詳しく私の視点でレポートしたいと思います。

エントリーしていただいた学校は、福井県の敦賀工業と福井工大付属福井、石川県の輪島実業、新潟県の柏崎工業、長野県の蘇南、そしてなんと岐阜県の岐阜工業、地元からは大沢野工業と富山工業、不二越工業と砺波工業。北信越すべての県＋お隣の岐阜県からあわせて１０校６２台のマシンに来ていただきました。本当に遠くから参加していただき、改めてお礼申し上げます。

試走が始まると、やはり大沢野工業のマシンに注目が集まった。１４秒台前半のタイムが出ると、会場が騒然とする。しかし、福井工大付属福井のマシン２台も市販サーボを使っているにもかかわらず１５秒台で走るし、岐阜工業から来ていただいた１年生マシン(すでに先週の東海大会で全国大会出場を決めている)もアナログ＋自作サーボで、何度も１５秒台が出ていた。本校のマシンは電気工学部部長の西野君のマシンがなんとか１５秒台後半。あとは１６秒から１７秒台であった。一番びっくりしたのは、砺波工業２年生の中沢君のマシンで、私は大会まで一度も走ったのを見たことがなかったのだが、それが完走したことである。

一般大会同様、予選のタイムで高校生オープンの順位が決まる。試走と同じコースでぴったりあわせてきた大沢野工業のマシンにかなうものはなく、１４秒台で１・２フィニッシュ。第３位は計測器が止まらず、手時計で１５秒３８であった前述の西野君が入った。計測器だったらおそらく０．３は遅かったと思われる。

閉会式で大会の講評をいただいた池田様(紳士な方)と本部席でいろいろな話をさせていただいた。その中での会話の一こまをご紹介します。
最近のマシンの多くにはＬＣＤが付いていて、私が
「あれでいろいろなパラメータを設定して、マシンが最高速度で走れるように調整しているんですよ」
と申し上げたら、
「それなら『今より２秒速く走れ』っていう命令は入らないんですか」
と聞かれて、
「そうですね。そんな命令があればどんなにいいでしょうねええ」
とお答えしておきました。

最後に、大沢野工業のマシンは低重心でカーブに強く、スタートダッシュと直線がとても速い。クランクも安定しているし、坂道センサーも付いて減速している。昨年度も来ていただいて高校生オープンの部で優勝をしていかれましたが、その時よりもさらに速くて安定しているように感じました。
岐阜工業から来ていただいた１年生にも「参加してよかった」との感想をいただきました。また、長野の蘇南の皆さんや福井の工大付属からもお礼のメールをいただきました。遠くから来ていただいて喜んでいただけたことは、世話をした者の一人として大変光栄であります。改めて御礼申し上げます。

明日は、一般と高校生を含めた逆走による決勝トーナメントの様子を報告します。
トーナメントでは本当にいろいろなことが起きますね。では・・

北信越地区大会一般の部

10月21日と22日、北信越地区の一般大会が砺波工業高校第２体育館で行われました。エントリー数は昨年の17よりも3台少ない14。一般大会の出場台数としてはとても少ない数字でした。

しかし、試走が始まると集まってきたマシンの速さに会場は騒然。全国大会の切符を手にする有力候補は、試走で14秒2をたたき出したTRCの2名。それに先週東海大会で全国の切符を取られましたGTマイコンクラブ。同じく東海大会で、もう一歩及ばなかったSTIKK。これまた前日まで一生懸命走らせていたオグラケ@3.5。それに当方会員のopt-picoJr(オプトピコジュニア)。どれも15秒台で快走するマシンばかりでありました。

この会場にはルネサスから池田様と相田さん(素敵な女性)に来ていただきまして、お手伝いをしていただきました。昨年に引き続き、ありがとうございました。
相田さんに
「山形に行ってるしまさんに『14秒2で走るマシンがあるよ』って電話して」
とお願いしましたら、すぐメールをしておられました。
「しまさんから返事があった？」
とお聞きしたら
「まだ何も返事がない」
と・・しばらくすると
「今、しまづから『その大会のコース、10ｍほど短いんじゃないの』とメールがありました」
とのこと。しまさん、けっっしてそのようなことはありません！！。

さて、結果は・・すでに公式HPでご存知のように、TRCの2台が圧倒的な強さで代表権を獲得しました。当方のopt-picoJrも健闘したのですが、予選では一度も14秒台は出ませんでした。
当方のマシンとどこが違うかといいますと、スタートダッシュ、直線、カーブのスピードがまったく違います。短いクランクも速いし、坂道センサーがしっかり働いて、昨年のようなジャンプはなくなりました。うちが唯一勝てたかなと思うのは、連続クランクの２つめが少し長めに設定してありましたが、その1箇所だけでしょう。
これは私の見方なのですが、コーチやアシスタントコーチも見ていたわけですから、またコメントで返事をお願いします。大会をご覧になられた皆さんも、感想などございましたらよろしくお願いします。

長々と書いてしまいました。
明日は、高校生オープンの部の報告をさせていただきます。では・・

ブログの移設をしました

皆さん、こんにちは。ＴＭＣＣ会長です。

今までコーチが約1年間ほど運営していましたＴＭＣＣのブログを引き継ぐことになりました。

たくさんの人に見ていただいて、たくさんコメントをいただけること、楽しみにしております。

どうぞこれからもよろしくお願いします。